西門子伺服驅(qū)動器維修價格：F01043故障代碼含義：在項目下載時出現(xiàn)嚴重錯誤
信號重要性： 故障原因 : %1
驅(qū)動體 : 所有目標
反應(yīng)： Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 通過調(diào)試軟件下載項目時，出現(xiàn)嚴重錯誤。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：無法將設(shè)備狀態(tài)改為設(shè)備下載 （驅(qū)動對象接通？）。
2: 驅(qū)動對象號錯誤。
3：再次刪除已經(jīng)刪除的驅(qū)動對象。
4：刪除在新建時已經(jīng)注冊過的驅(qū)動對象。
5：刪除目前不存在的驅(qū)動對象。
6：建立已經(jīng)已經(jīng)存在、未被刪除的驅(qū)動對象。
7：再次建立一個已經(jīng)在新建時注冊過的驅(qū)動對象。
8：超過了可生成的驅(qū)動對象數(shù)量的最大值。
9：建立 Device 驅(qū)動對象出錯。
10：生成設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)參數(shù)時出錯 （p9902 和 p9903）。
11：建立驅(qū)動對象 （全局部分）時出錯。
12：建立驅(qū)動對象 （驅(qū)動部分）時出錯。
13: 驅(qū)動對象類型不明。
14：無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒 （p0947 和 p0949）。
15：無法將驅(qū)動狀態(tài)改變?yōu)轵?qū)動下載。
16：無法將設(shè)備狀態(tài)改變?yōu)檫\行就緒。
17：無法下載拓撲結(jié)構(gòu)。請根據(jù)信息，檢查組件布線。
18：只有恢復(fù)驅(qū)動設(shè)備的出廠設(shè)置，才能重新下載。
19：選件模塊的插槽多次組態(tài) （例如：CAN 和 COMM BOARD）
20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制單元，但沒有為驅(qū)動對象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。
21：接收所下載的參數(shù)時出錯。
22: 軟件內(nèi)部下載錯誤。
其它值僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。
處理： - 采用最新版本的調(diào)試軟件。
- 修改離線項目并重新下載 （例如：比較離線項目和驅(qū)動的驅(qū)動對象數(shù)目、電機、編碼器、功率單元）
- 修改驅(qū)動狀態(tài) （驅(qū)動運轉(zhuǎn)或者有信息存在？）。
- 注意出現(xiàn)的后續(xù)信息并消除原因。
- 利用備份文件重新啟動 （重新上電或 p0976）。
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