西門(mén)子611d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
604：未調(diào)整電機(jī)編碼器。
原因：對(duì)于 EnDat 電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，識(shí)別出來(lái)系列號(hào)與保存的系列號(hào)不相配，即，編碼器還未跟這個(gè)驅(qū)動(dòng)一起運(yùn)行過(guò)。

處理措施： 
1FN3 直線電機(jī)（如果 P1075 = 1）：
測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì) U_R 相的 EMF（轉(zhuǎn)子電壓）的位置偏置量，將此偏置量加到
參數(shù) P1016 上作為換向重疊角偏置。然后，為了保存 EnDat 編碼器的系列號(hào)將
參數(shù) P1017 設(shè)置為 -1。

否則：
為了確定在參數(shù) P1016 中的換向重疊角偏置值，通過(guò)設(shè)參數(shù) P1017 = 1 啟動(dòng)轉(zhuǎn)
子位置識(shí)別程序。清除故障，設(shè)定使能信號(hào)可以執(zhí)行轉(zhuǎn)子位置識(shí)別程序。

注：
也請(qǐng)參見(jiàn)有關(guān)參數(shù) P1017 的說(shuō)明。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器插入單元（板卡）：6SN1118插入單元。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)：伺服驅(qū)動(dòng)器 6SN1123系列
西門(mén)子老系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器：6SC6110系列6SC6111系列6SC6112系列6SC6100系列6SC6108系列6SC6120系列6SC6130、6SC6140、6SC6170、6SC6620系列6SC650系列、6SC660系列等。
西門(mén)子伺服電機(jī)：1PH系列、1FT系列、1FK系列; 1PH4、1PH5、1PH7、1FK6、1FK7、1FT5、1FT6
西門(mén)子手輪（手持控制單元）：6FX2007全系列。
西門(mén)子觸摸屏 OP、TP、MP、TD系列。


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