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611 在轉(zhuǎn)子位置識(shí)別過(guò)程中的不合法運(yùn)動(dòng)。
原因：
在轉(zhuǎn)子位置識(shí)別過(guò)程中（電機(jī)電流測(cè)量），電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度超過(guò)了參數(shù) P1020中輸進(jìn)的數(shù)值。這種轉(zhuǎn)數(shù)產(chǎn)生的原因可能是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電源已經(jīng)接通或者由識(shí)別程序本身產(chǎn)生的原因。

處理措施： 
如果參數(shù) P1075 = 1，
 - 如果交換是由識(shí)別程序本身產(chǎn)生的原因，如果錯(cuò)誤再次出現(xiàn)的話，那么，減
小參數(shù) P1019 或者增加參數(shù) P1020。
 - 在識(shí)別程序過(guò)程中鎖住電機(jī)轉(zhuǎn)子。

如果參數(shù) P1075=3，
- 增加可參數(shù)化的負(fù)荷重量（P1076）。
- 檢查最大許用運(yùn)動(dòng)（P1020），如果需要的話將其增加。
- 減小轉(zhuǎn)子位置識(shí)別用的電流（P1019）。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的


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