西門子伺服驅動器002故障代碼維修技巧：
002 計算時間溢出的補充信息：\%X （指定給文本）
原因 驅動處理器的計算時間對于在指定的循環次數中所選擇的功能不再夠用。
補充信息：只用于西門子內部故障診斷。
處理措施 占用很多計算時間的不使能功能，如：
- 變量發信號功能（P1620）
- 跟蹤功能
- 用 FFT 的啟動或者分析步驟響應
- 轉速向前進給控制（P0203）
- 最小/最大存儲器（P1650.0）
- DAC 輸出（最大一個通道）
增加循環次數：
- 電流控制器循環（P1000）
- 轉速控制器循環（P1001）
- 位置控制器循環（P1009）
- 插補循環（P1010）
解決 POWER ON （電源通）
停止響應 STOP（停止響應）II（SRM，SLM），STOP（停止響應）I（ARM））
西門子伺服驅動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA3 、6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3 、6SL3120-2TE21-0AA4
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