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A33410 (F, N) 編碼器 3: 串行通信

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應： 無

應答： 無

 

原因： 在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。

報警值 （r2124，二進制）：

位 0: 在位置記錄中的報警位。

位 1: 數據線上錯誤的靜止電平。

位 2: 編碼器未應答 （沒有在 50 毫秒內提供起動位）。

位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。

位 4: 編碼器應答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務或者無法執行該任務。

位 5: 串行驅動器中內部故障：要求一個非法模式指令。

 

位 6: 循環讀取時超時。

位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。

位 9：接受緩沖區溢。

位 10: 重復讀取時框架出錯。

位 11: 奇偶校驗出錯。

位 12: 單穩態觸發器時間內，數據電纜電平錯誤。

 

處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器。

在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

在 … 時應答 F: 立即

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

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