西門子伺服電機(jī)異響維修方法:
異響電機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多,常見的包括:
不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載,徑向不對中,軸向推力,皮帶張力問題)
過度的振動和沖擊
超速運(yùn)行
軸電流
過熱(導(dǎo)致潤滑損失)
潮濕或進(jìn)液
污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)
解決對策
在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運(yùn)行
對于有軸電流的場合,增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)
對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
西門子伺服電機(jī)維修常見故障:
一、故障處理;修理過程
1) 松開 z 軸伺服電動機(jī)和滾珠絲杠之間的機(jī)械銜接,在 z 軸無負(fù)載的狀況下,運(yùn)轉(zhuǎn)加工程序,以區(qū)別是機(jī)械毛病仍是電氣毛病。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)毛病依然存在,但發(fā)作毛病的時刻有所延伸。因而,能夠承認(rèn)毛病為電氣原因,而且和負(fù)載巨細(xì)或溫升有關(guān)。
2) 將 CNC 的 x 軸和 z 軸的速度給定和方位反應(yīng)交換,即利用 CNC 的 x 軸指令操控機(jī)床的 z 軸伺服和電動機(jī)運(yùn)動,CNC 的 z 軸指令操控機(jī)床的 x 軸伺服和電動機(jī)運(yùn)動,以判別毛病發(fā)作在 CNC 或伺服。經(jīng)替換發(fā)現(xiàn),此刻 CNC 的 z 軸( 帶 x 軸伺服及電動機(jī)) 運(yùn)動正常,但 x 軸( 帶 z 軸伺服及電動機(jī)) 運(yùn)動時呈現(xiàn)振動。據(jù)此,能夠承認(rèn)毛病在 z 軸伺服驅(qū)動或伺服電動機(jī)上。
3) 康復(fù)第二步 CNC 和 x、z伺服間的正常銜接后,將 x、z的 PCB 板通過調(diào)整設(shè)定后交換。經(jīng)交換發(fā)現(xiàn),這時 x 軸作業(yè)不正常,z軸毛病現(xiàn)象消失。檢修 Z 的 PCB 板,毛病修正。
通電后西門子電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。
故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤。
通電后西門子電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。
二、進(jìn)口電機(jī)軸承過熱的原因及處理方法:
1、原因:滾動軸承安裝不正確、配合公差太緊或太松。
處理方法:滾動軸承的工作性能不僅取決于軸承本身的制造精度,還和與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及安裝正確與否有關(guān)。一般臥式進(jìn)口電機(jī)中,裝配良好的滾動軸承只承受徑向應(yīng)力,但如果軸承內(nèi)圈與軸的配合過緊,或軸承外圈與端蓋的配合過緊,即公盈過大時,則裝配后會使軸承間隙變得過小,有時甚至接近于零。這樣轉(zhuǎn)動就不靈活,運(yùn)行中就會發(fā)熱。如果軸承內(nèi)圈與軸的配合過松,或軸承外圈與端蓋配合過松,則軸承內(nèi)圈與軸,或軸承外圈與端蓋,就會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,造成軸承的過熱。通常,標(biāo)準(zhǔn)中將作為基準(zhǔn)零件的軸承內(nèi)圈內(nèi)徑公差帶移至零線下方,這對同一個軸的公差帶與軸承內(nèi)圈形成的配合,要比它與一般基準(zhǔn)孔形成的配合要緊得多。
2、原因:潤滑脂選得不合適或使用維護(hù)不當(dāng),潤滑脂質(zhì)量不好或已經(jīng)變質(zhì),或混入了灰塵雜質(zhì)等都可造成軸承發(fā)熱。
處理方法:潤滑脂加得過多或過少也會造成軸承發(fā)熱,因為潤滑脂過多時,軸承旋轉(zhuǎn)部分和脂之間會產(chǎn)生很大的摩擦,而潤滑脂加得過少時,則可能出現(xiàn)干摩擦而發(fā)熱。因此,調(diào)整潤滑脂用量,使其約為軸承室空間體積的1/2-2/3。對不合適的或變質(zhì)的潤滑脂應(yīng)清洗干凈,換上合適的潔凈的潤滑脂。
3、原因:進(jìn)口電機(jī)外軸承蓋與滾動軸承外圓之間的軸向間隙太小。
處理方法:大型和中型電機(jī) 一般在非軸伸端采用球軸承。軸伸端采用滾子軸承,這樣,當(dāng)轉(zhuǎn)子受熱膨脹時,可以自由伸長。而小型電機(jī)由于兩端均采用球軸承,其外軸承蓋與軸承外圈間應(yīng)有一適當(dāng)間隙,否則,軸承就可能因受軸向過大的熱伸長而發(fā)熱。當(dāng)出現(xiàn)這種現(xiàn)象時,應(yīng)將前或后側(cè)軸承蓋車去一點(diǎn),或者是在軸承蓋與端蓋之間加墊一薄紙墊,使一端外軸承蓋與軸承外圈之間形成一足夠的間隙。
三、伺服電機(jī)維修應(yīng)該注意的問題
伺服電機(jī)維修注意問題用戶在伺服電機(jī)維修的時候,應(yīng)注意了解一下什么是伺服電機(jī)。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
電機(jī)里面所擁有的接線是*容易出現(xiàn)問題的了,不過在進(jìn)行對北京進(jìn)口電機(jī)維修接線的時候,方法就是加接電容器,這樣就可以把里面的三相異步的電機(jī)改變成單相異步的電機(jī)。
首先,在電機(jī)修理的時候加拉電容器的容量,這樣做的目的就是為了更好的把接線問題給決定掉,當(dāng)然電容器的容量也是需要通過我們的直接算法來進(jìn)行得出來的。
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