系統與驅動器故障，電機本身故障；
驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：

1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。

您的伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的呀，您調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題。因此需要認真檢查呀，有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。這樣會更方便些呀。伺服電機有問題，最好找我們公司專業人士檢修！ 謝謝合作

西門子伺服電機運行抖動維修，電機上電，機械振蕩(加／減速時)

引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

西門子伺服電機運行抖動維修，通電報警、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉不動 編碼器磨損 電機發熱發燙維修 電機運轉異常、高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。

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