西門子數(shù)控系統(tǒng)維修報錯故障300604 軸 %1 驅動 %2 電機測量系統(tǒng)沒調整過
參數(shù): %1 = NC 軸號
%2 = 驅動號
說明: 在 EnDat 電機測試系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn),測試系統(tǒng)的序列號與激活的編碼器的序列號不不一致,也
就是說編碼器還沒有與驅動一起運轉。
反應: - BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設置接口信號。
處理: 1FN3 直線電機:測量到U_R段的EMK的轉子位置偏移,把它作為交換角偏移加入MD 1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. 緊接著把 MD 1017
$STARTUP_ASSISTANCE (啟動幫助)放在"-1"來存儲Endat編碼器的序列號。然后保存引
導文件并執(zhí)行 NCK 復位。否則:為測定 MD 1016 中的交換角偏移,要通過 MD 1017 = 1
發(fā)動轉子位置確認。錯誤被承認后執(zhí)行確認。
程序繼續(xù): 用復位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
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