Siemens西門(mén)子SIMODRIVE 611伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷說(shuō)明
001 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有操作系統(tǒng)
原因：存儲(chǔ)模塊內(nèi)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
排除：－通過(guò)ＳimoCom Ｕ加載驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)
－插裝帶有驅(qū)動(dòng)器操作系統(tǒng)的存儲(chǔ)模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
002 計(jì)時(shí)溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅(qū)動(dòng)處理器的時(shí)間計(jì)算不能再充分滿(mǎn)足選用功能規(guī)定的循環(huán)時(shí)間。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：不使用如下大量費(fèi)時(shí)的功能：
－可變通訊功能（Ｐ1620）
－追蹤功能
－以FFT方式啟動(dòng)或分析步進(jìn)響應(yīng)
－速度前饋控制（Ｐ0203）
－最小/最大存儲(chǔ)（P1650.0）
－DAC輸出（最多１個(gè)頻道）
增加循環(huán)時(shí)間：
－電流控制器循環(huán)（P1000）
－速度控制器循環(huán)（ P1001）
—位置控制器循環(huán)（P1009）
－嵌入循環(huán)（Ｐ1010）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
003 NMI預(yù)期監(jiān)控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時(shí)器已經(jīng)期滿(mǎn)，其原因是控制模塊在時(shí)間基準(zhǔn)方面的硬件錯(cuò)誤
所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
004 堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—驅(qū)動(dòng)模塊斷電后通電
—更換控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005 非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲(chǔ)器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
006 檢查和的測(cè)試錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：在對(duì)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過(guò)程中，基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識(shí)
別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯(cuò)誤所導(dǎo)致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：更換閉環(huán)控制模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
007 初始化錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲(chǔ)模塊加載操作系統(tǒng)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，F(xiàn)EPROM存儲(chǔ)元件有
故障。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問(wèn)題，則存儲(chǔ)模塊必須更換；如果仍不成
功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
020 NMI循環(huán)失敗
原因：基礎(chǔ)循環(huán)失敗，可能因?yàn)镋MC錯(cuò)誤，硬件錯(cuò)誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
025 SSI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
026 SCI中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
027 HOST中斷
原因：一次非法處理器中斷發(fā)生，原因是一個(gè)EMC錯(cuò)誤或控制模塊的硬件錯(cuò)誤。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
028 功率加載過(guò)程中的實(shí)際電流感應(yīng)
原因：當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時(shí)，電流為“0”是期望值。驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)識(shí)別出沒(méi)有電流通過(guò)（超過(guò)理論電流頻普的幅度為限）。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出
現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
排除：—檢查控制模塊是否正確插裝
—檢查插槽連接是否正常
—更換控制模塊
—更換電源模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
029 不正確測(cè)量電路測(cè)定。Suppl. info:\%X
原因：電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器，該編碼器需要一路帶電壓輸入測(cè)
量電路的測(cè)定、或一個(gè)作恰當(dāng)測(cè)定的解析器。另一路測(cè)量電路的測(cè)定已經(jīng)被確定。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—檢查插槽連接是否正常
—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—控制模塊和編碼器必須同種類(lèi)型（正玄、余玄或解析式）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
030 S7通訊錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：一個(gè)致命的通訊錯(cuò)誤被發(fā)現(xiàn)，或驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—進(jìn)行干擾測(cè)量（屏蔽、接地檢查）
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
031 內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤，在單元/塊列表中的e.g.錯(cuò)誤（不正確格式）。驅(qū)動(dòng)軟件不相容。其原
因是由于控制模塊的硬件錯(cuò)誤所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—重新加載驅(qū)動(dòng)軟件
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
032 電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>4，max數(shù)值=4）。
排除：輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1200）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
033 速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。
排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1500）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
034 坐標(biāo)軸計(jì)數(shù)功能失敗
原因：確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計(jì)算出非法數(shù)值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
035 當(dāng)存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)把用戶(hù)數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)模塊上的FEPROM時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
FEPROM損壞所致。
注意：最后保存的用戶(hù)數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：重新進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，如果經(jīng)過(guò)幾次備份仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換；在更換之
前，必須通過(guò)SimoCom U讀出用戶(hù)的有用數(shù)據(jù)，之后加載到新的存儲(chǔ)器中。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
036 當(dāng)卸栽操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)加載一個(gè)新版操作系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
FEPROM損壞所致。
注意：由于以前用過(guò)的操作系統(tǒng)在卸載時(shí)被刪除，系統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的
操作系統(tǒng)卸載。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
如果經(jīng)過(guò)幾次卸載仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
037 當(dāng)初始化用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：當(dāng)從存儲(chǔ)模塊加載用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、
FEPROM損壞所致。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：接通電源。
如果經(jīng)過(guò)幾次卸載仍不成功，則存儲(chǔ)模塊必須更換，控制模塊故障并必須更換。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
039 基板標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：補(bǔ)充信息
0×100000：被標(biāo)識(shí)為多于一種基板類(lèi)型。
0×200000：被標(biāo)識(shí)為無(wú)基板類(lèi)型，盡管這是不可能的。
0×30xxxx：被標(biāo)識(shí)的基板標(biāo)識(shí)起點(diǎn)于輸入PM（P1106），至xxxx：標(biāo)識(shí)為PM的代
碼從此輸入。
0×400000：不同的基板代碼（P1106）被輸入到此2軸模塊。
排除：—檢查控制模塊是否正確插入基板
—執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
040 預(yù)期的自選模塊不適用
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）在控制模塊上不適用。
排除：比較預(yù)期的自選模塊（P0875）類(lèi)型與已經(jīng)插入的自選模塊（P0872）類(lèi)型，檢查/更
換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
041 操作系統(tǒng)不支持自選模塊
原因：預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置（P0875）不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
排除：如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal 有效：
—升級(jí)操作系統(tǒng)
—應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
如下對(duì)于SIMODRIVE 611 universal E有效：
—應(yīng)用一個(gè)法定的自選模塊
—用P0875=0取消自選模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
042 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。Suppl. info:\%X
原因：有內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。
補(bǔ)充信息：僅限于西門(mén)子系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤的診斷。
排除：—執(zhí)行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
—在存儲(chǔ)器中重新加載軟件（執(zhí)行軟件升級(jí)）
—與熱線聯(lián)系
—更換存儲(chǔ)模塊
—更換控制模塊
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
043 操作系統(tǒng)、自選模塊
原因：自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
排除：采用帶有適用的或升級(jí)的操作系統(tǒng)的模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
044 自選模塊失敗
原因：自選模塊失敗
排除：更換自選模塊。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
045 預(yù)期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
原因：預(yù)期的自選模塊類(lèi)型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個(gè)軸的設(shè)置不同。
排除：在P0875中將預(yù)期的自選模塊類(lèi)型設(shè)置為兩軸相同或通過(guò)將P0875設(shè)為0而取消B
軸。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
048 PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認(rèn)。
排除：執(zhí)行POWER ON—RESET。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
101 目標(biāo)位置塊\%U>加軟極限開(kāi)關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過(guò)P0316超出極限范圍（加軟極限開(kāi)關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標(biāo)位置。
—設(shè)置不同的軟極限開(kāi)關(guān)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
102 目標(biāo)位置塊\%U<減軟極限開(kāi)關(guān)
原因：程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過(guò)P0315超出極限范圍（減軟極限開(kāi)關(guān)）。
排除：—改變程序塊中的目標(biāo)位置。
—設(shè)置不同的軟極限開(kāi)關(guān)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
103 塊\%U：引導(dǎo)輸出功能失效
原因：因?yàn)镾ET—O或RESET—O命令，非法值被輸入于P0086：64（命令參數(shù)）
排除：輸入值1、2或3于P0086：64（命令參數(shù)）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
104 塊\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊
排除：編程至存在的程序塊
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
105 塊\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：檢查P0087：64并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
106 塊\%U：ABS—POS模式中軸控線性失效
原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABS—POS定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
107 塊\%U：ABS—NEG模式中軸控線性失效
原因：為實(shí)現(xiàn)線性軸控，ABS—NEG定位模式編程（僅限于旋轉(zhuǎn)軸）。
排除：改變P0087：64
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
108 塊號(hào)\%U：重復(fù)兩次使用
原因：在程序存儲(chǔ)器中有幾個(gè)交叉塊具有相同的塊號(hào)，程序塊號(hào)必須是唯一的。
排除：設(shè)置唯一程序塊號(hào)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
109 在塊\%U中不需要的外部塊變化
原因：對(duì)于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信號(hào)STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
110 選擇塊號(hào)\%U不存在
原因：一個(gè)程序塊號(hào)被選，但在程序存儲(chǔ)器中不存在或已經(jīng)被封掉。
排除：選存在的塊號(hào)；
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
111 GOTO命令在塊號(hào)\%U非法
原因：GOTO命令在程序塊中可能沒(méi)有寫(xiě)入。。
排除：編程另外的命令。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
112 激活交叉任務(wù)和啟動(dòng)基準(zhǔn)同時(shí)進(jìn)行
原因：因?yàn)椤凹せ罱徊嫒蝿?wù)”和“啟動(dòng)基準(zhǔn)”輸入信號(hào)，一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。在
POWER－－ON或POWER—ON RESET上，如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”，則兩個(gè)信
號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào)，在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
113 激活交叉任務(wù)和JOG同時(shí)進(jìn)行
原因：因?yàn)椤凹せ罱徊嫒蝿?wù)”和“JOG1”或“JOG2”輸入信號(hào)，一個(gè)上升沿被同時(shí)識(shí)別。
在POWER－－ON或POWER—ON RESET上，如果兩個(gè)輸入信號(hào)都是“1”，則兩個(gè)
信號(hào)相同被發(fā)現(xiàn)。
排除：復(fù)位兩個(gè)輸入信號(hào)，在故障明確之后重新啟動(dòng)所要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
114 程序塊階躍啟動(dòng)END在預(yù)期的塊號(hào)\%U中
原因：最高塊號(hào)的交叉程序塊中當(dāng)程序塊階躍啟動(dòng)時(shí)不能有END命令。
排除：—用程序塊階躍啟動(dòng)END編程交叉塊。
—為交叉程序塊編程GOTO命令。
—用較高的塊號(hào)編程附加的交叉塊并在最后的塊中編程程序塊階躍啟動(dòng)END。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
115 往返范圍初始極限到達(dá)
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)向移動(dòng)到極限。
排除：—確認(rèn)故障
—向正的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
116 往返范圍終點(diǎn)極限到達(dá)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸專(zhuān)向移動(dòng)到極限。
排除：—確認(rèn)故障
—向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
117 目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍起點(diǎn)
原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于絕對(duì)往返范圍之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
118 目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍終點(diǎn)
原因：程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于絕對(duì)往返范圍之外（200 000 000 MSR）。
排除：改變塊中的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
119 加軟極限動(dòng)作開(kāi)關(guān)
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開(kāi)關(guān)（P0316）。
排除：—確認(rèn)故障
—向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)，JOG模式
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
120 最小軟極限動(dòng)作開(kāi)關(guān)
原因：命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標(biāo)軸移動(dòng)到軟極限開(kāi)關(guān)。
排除：—確認(rèn)故障
—向負(fù)的方向驅(qū)動(dòng)，JOG模式
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
121 JOG 1和JOG 2同時(shí)執(zhí)行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”輸入信號(hào)同時(shí)執(zhí)行。
排除：—將兩輸入信號(hào)復(fù)位。
—確認(rèn)故障
—啟動(dòng)必要的輸入信號(hào)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
122 參數(shù)\%u：值超出極限范圍
原因：當(dāng)長(zhǎng)度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時(shí)，該參數(shù)值超出極限范圍。
排除：在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123 選定的長(zhǎng)度度量系統(tǒng)對(duì)于線性編碼器不匹配
原因：對(duì)于線性編碼器，長(zhǎng)度度量系統(tǒng)不匹配。
排除：改變長(zhǎng)度度量系統(tǒng)設(shè)置（P0100）
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124 基準(zhǔn)和JOG同時(shí)啟動(dòng)
原因：“啟動(dòng)基準(zhǔn)”與“JOG1”和“JOG2”的上升沿輸入信號(hào)同時(shí)識(shí)別。
排除：重新置位兩路輸入信號(hào)，同時(shí)在故障確認(rèn)排除后重新啟動(dòng)必要的功能。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
125 基準(zhǔn)凸輪下降沿未被識(shí)別
原因：當(dāng)從基準(zhǔn)凸輪移動(dòng)時(shí)。到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)極限，基準(zhǔn)凸輪的1/0狀態(tài)未被識(shí)別。
排除：檢查基準(zhǔn)凸輪輸入信號(hào)并重復(fù)接近基準(zhǔn)點(diǎn)。
確認(rèn)：重新設(shè)置故障存儲(chǔ)器。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126 塊\%u:ABS-POS對(duì)于沒(méi)有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-POS位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類(lèi)坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
127 塊\%u:ABS-NEG對(duì)于沒(méi)有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
原因：ABS-NEG位控模式僅對(duì)于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。（P0241=1）
排除：為該類(lèi)坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
128 塊\%u:目標(biāo)定位超出模的范圍
原因：程序目標(biāo)定位（P0081：64）超出了模設(shè)定范圍。
排除：編程有效的目標(biāo)定位。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
129 帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的最大速度太高
原因：編程的最大速度（P0102）比正確的預(yù)測(cè)模偏移高太多，以至于在一個(gè)插入循環(huán)中，
90%的模的范圍（P0242）被傳播（P1010）。
排除：減小最大速度（P0102）。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
130 控制器或脈沖啟動(dòng)在運(yùn)動(dòng)中取消和退出
原因：可能的原因是：
—下列啟動(dòng)信號(hào)在運(yùn)動(dòng)中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào), 從
SimoCom U 的PC啟動(dòng)。
—其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障。
排除：設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)并檢查首次故障和退出的原因。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
131 隨動(dòng)誤差太高
原因：可能的原因是：
—驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或加速能力過(guò)載。
—定位測(cè)量系統(tǒng)故障
—位控檢測(cè)不正確（P0231）
—機(jī)械裝置故障
—過(guò)度的往返速度或過(guò)度的定位設(shè)置
排除：檢查上述原因并排除。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
132 在最小軟極限開(kāi)關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因：坐標(biāo)軸移動(dòng)至最小軟極限開(kāi)關(guān)（P0315），JOG模式。如果軟極限開(kāi)關(guān)失靈，如果定
位實(shí)際值低于 -200 000 000 MSR極限，故障會(huì)產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
133 在最小軟極限開(kāi)關(guān)后驅(qū)動(dòng)定位
原因：坐標(biāo)軸移動(dòng)至最小軟極限開(kāi)關(guān)（P0316），JOG模式。如果軟極限開(kāi)關(guān)失靈，如果定
位實(shí)際值超過(guò)200 000 000 MSR極限，故障會(huì)產(chǎn)生。
排除：用JOG1或2反向驅(qū)動(dòng)至往返行程內(nèi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
134 定位監(jiān)控響應(yīng)
原因：在定位監(jiān)控時(shí)間（P0320）期滿(mǎn)后，驅(qū)動(dòng)仍然沒(méi)有到達(dá)定位窗口（P0321）。可能的
原因是：
—定位監(jiān)控時(shí)間參數(shù)（P0320）太低
—定位窗口參數(shù)（P0321）太低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
—機(jī)構(gòu)阻礙
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
135 停滯監(jiān)控響應(yīng)
原因：在停滯監(jiān)控時(shí)間（P0325）期滿(mǎn)后，驅(qū)動(dòng)仍然沒(méi)有離開(kāi)停滯窗口（P0326）。可能的
原因是：
—位置實(shí)際值轉(zhuǎn)換（P0231）設(shè)置錯(cuò)誤
—停滯監(jiān)控時(shí)間參數(shù)（P0325）太低
—停滯窗口參數(shù)（P0326）太低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)低
—位置環(huán)增益（P0200）過(guò)高（不穩(wěn)定/趨向震蕩）
—機(jī)構(gòu)過(guò)載
—檢查電機(jī)接線/變壓器（丟相、換相）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
136 轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù)：
—主軸間隙，對(duì)于直線坐標(biāo)（P0236）
—齒輪箱速比（P0237:8）
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
137 轉(zhuǎn)換因子、位控輸出、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
原因：位置控制器中如下錯(cuò)誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參
數(shù)：
—主軸間隙，對(duì)于直線坐標(biāo)（P0236）
—齒輪箱速比（P0238:8/P0237:8）
—位置控制環(huán)增益P0200:8
排除：檢查上述參數(shù)并修正。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
138 電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子太高
原因：電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子對(duì)于功率24高于2或?qū)τ诠β?24低于2。
排除：檢查下列參數(shù)并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139 模的范圍與速比不匹配
原因：對(duì)于多圈絕對(duì)編碼器，編碼器與負(fù)載之間的速比的選擇必須實(shí)現(xiàn)模的范圍是編碼器
量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿(mǎn)足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
排除：—檢查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
—修改模的范圍（P0242）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140 最小硬極限開(kāi)關(guān)
原因：在最小硬極限開(kāi)關(guān)處，一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
141 正向硬極限開(kāi)關(guān)
原因：在正向硬極限開(kāi)關(guān)處，一個(gè)1/0沿被識(shí)別為輸入信號(hào)。
排除：用JOG1或2使驅(qū)動(dòng)返回往復(fù)行程，并確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅲ
142 輸入10.x沒(méi)有被參數(shù)化為零的等效標(biāo)記
原因：當(dāng)鍵入一個(gè)等效為零標(biāo)記（P0174=2）的外部信號(hào)時(shí)，輸入10.x必須被賦予“等效
零標(biāo)記”功能（Fct.No.:79）。如果一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)正在被應(yīng)用，輸入10.B必須被
賦予“等效零標(biāo)記”
排除：—電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)：P0660=79
—直接測(cè)量系統(tǒng)：P0672=79
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
145 定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)
原因：在使用FIXED ENDSTOP命令的往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制循環(huán)中，定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)。定位停
止點(diǎn)超出程序設(shè)定值。
排除：檢查程序。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
146 定位終點(diǎn)停，軸坐標(biāo)超出監(jiān)視窗
原因：在“定位終點(diǎn)停到達(dá)”狀態(tài)，軸坐標(biāo)已經(jīng)移出監(jiān)視窗。
排除：—檢查P0116∶8（定位終點(diǎn)停，監(jiān)視窗）
—檢查機(jī)械系統(tǒng)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
147 啟動(dòng)取消定位終點(diǎn)停信號(hào)。
原因：可能的原因是：
—當(dāng)移動(dòng)到定位終點(diǎn)停時(shí)，下列啟動(dòng)信號(hào)被取消：端子48，63，64，663，65.x，
PROFIBUS啟動(dòng)信號(hào)，從SimoCom U啟動(dòng)PC。
—使控制器或脈沖啟動(dòng)取消的故障發(fā)生。
排除：設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)，檢查故障并并排除。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
150 外部的位置基準(zhǔn)值<最大往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準(zhǔn)值超過(guò)往復(fù)行程范圍上限，
補(bǔ)充信息=0：
極限超過(guò)P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032>200 000 000 MSR。
補(bǔ)充信息=1：
極限超過(guò)P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準(zhǔn)值重置到指定范圍內(nèi)，之后確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
151 外部的位置基準(zhǔn)值<最小往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
原因：外部的位置基準(zhǔn)值低于往復(fù)行程范圍下限，
補(bǔ)充信息=0：
極限低于P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032<-200 000 000 MSR。
補(bǔ)充信息=1：
極限超過(guò)P0401/P0402識(shí)別范圍，i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR。
排除：將外部位置基準(zhǔn)值重置到指定范圍內(nèi)，之后確認(rèn)故障。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
160 基準(zhǔn)軌跡未能實(shí)現(xiàn)
原因：在開(kāi)始尋基準(zhǔn)點(diǎn)后，坐標(biāo)軸在P0170運(yùn)動(dòng)過(guò)程中未能發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)軌跡。
排除：—檢查“基準(zhǔn)軌跡”信號(hào)
—檢查P0170
—如果坐標(biāo)軸沒(méi)有基準(zhǔn)軌跡，則設(shè)置P0173至1
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
161 基準(zhǔn)軌跡太短
原因：當(dāng)坐標(biāo)軸向基準(zhǔn)軌跡運(yùn)動(dòng)而且沒(méi)有達(dá)到軌跡的停滯點(diǎn)時(shí)，錯(cuò)誤被提示，i.e.基準(zhǔn)軌跡
太短。
排除：—設(shè)置P0163（尋基準(zhǔn)點(diǎn)的速度）至較低值
—增加P0104（最大制動(dòng)值）
—使用更長(zhǎng)的基準(zhǔn)軌跡
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
162 無(wú)零基準(zhǔn)脈沖
原因：當(dāng)脫開(kāi)基準(zhǔn)軌跡后，坐標(biāo)軸在P0171（基準(zhǔn)軌跡與零脈沖之間的最大距離）運(yùn)動(dòng)過(guò)
程中未能發(fā)現(xiàn)零脈沖。
排除：—檢查帶以零標(biāo)記為基準(zhǔn)的編碼器
—設(shè)置P0171至較高值
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
163 無(wú)編碼運(yùn)行和運(yùn)行模式不匹配
原因：無(wú)編碼運(yùn)行被參數(shù)化（P1006）并且“定位”或“位置基準(zhǔn)值”運(yùn)行模式設(shè)置。
排除：設(shè)置運(yùn)行模式“速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)置”（P0700=1）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅴ
165 絕對(duì)定位塊不合理
原因：帶絕對(duì)定位數(shù)據(jù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)塊在坐標(biāo)軸連接運(yùn)動(dòng)時(shí)未被允許。
排除：修正往復(fù)運(yùn)動(dòng)塊
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
166 連接不成功
原因：在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中，連接未能建立。
排除：—設(shè)置角度編碼器界面（P0890，P0891）
—檢查連接結(jié)構(gòu)（P0410）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅵ
167 啟動(dòng)連接信號(hào)
原因：“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)有效，輸入信號(hào)對(duì)于啟動(dòng)連接是必要的。
排除：重置“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)，確認(rèn)故障，再設(shè)置輸入信號(hào)并用開(kāi)關(guān)接通連接。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ
168 過(guò)流，緩沖存儲(chǔ)
原因：帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生，最大16個(gè)位置被保存在P0425∶16。
排除：保證最大16個(gè)位置被存儲(chǔ)
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
169 過(guò)流，緩沖存儲(chǔ)
原因：帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生，最大16個(gè)位置被保存在P0425∶16。
排除：如果新的同步位置已經(jīng)到達(dá)，則保證連接已經(jīng)用開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。檢查往復(fù)運(yùn)動(dòng)程序，連
通命令在同步位置到達(dá)前必須被讀取執(zhí)行。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
170 在運(yùn)行往復(fù)程序中連接開(kāi)關(guān)斷開(kāi)
原因：當(dāng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行一個(gè)往復(fù)程序時(shí)，“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)重新置位。
排除：如果往復(fù)程序已經(jīng)完成，則連接開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
171 連接失敗
原因：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正在執(zhí)行一個(gè)遍歷程序時(shí)，“啟動(dòng)連接”輸入信號(hào)以被設(shè)置。
排除：如果該遍歷程序已經(jīng)完成，只有開(kāi)啟開(kāi)關(guān)進(jìn)行連接。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
172 由于連接失敗而引起的外部單元改變
原因：如果當(dāng)前連接已經(jīng)存在，遍歷單元和外部單元只有在P0110=2時(shí)才被允許同時(shí)存在。
排除：糾正遍歷程序。
改變P0110（圖形，外部單元改變）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
173 連接和遍歷同時(shí)停止
原因：不能同時(shí)使連接和遍歷停止。
排除：糾正遍歷程序。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
174 無(wú)源基準(zhǔn)失效
原因：由于無(wú)源基準(zhǔn)的緣故，當(dāng)開(kāi)始輸入和選擇“位置基準(zhǔn)數(shù)值”操作模塊時(shí)，應(yīng)該啟動(dòng)
角編碼接口程序。
排除：-設(shè)置角編碼接口程序（P0890，P0891）
-選擇“位置基準(zhǔn)數(shù)值”操作模塊（P0700）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
175 無(wú)源基準(zhǔn)沒(méi)能完成
原因：當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器糾正零標(biāo)志偏置時(shí)，從驅(qū)動(dòng)器必定會(huì)通過(guò)零標(biāo)志。
排除：檢測(cè)無(wú)源標(biāo)志。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅳ
501 測(cè)量電路錯(cuò)誤，絕對(duì)電流
原因：1. 經(jīng)整流后的絕對(duì)電流（P1254，電流監(jiān)控時(shí)間常數(shù)）比允許的功率區(qū)域電流（P1107）
的120%大。
2．由于一個(gè)有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志，允許的電流閾值以被超出。
3．控制器的P放大值（P1120）被設(shè)定得太大。
排除：-電機(jī)/控制器數(shù)據(jù)不正確。
-替換控制模塊。
-更改功率區(qū)域。
-進(jìn)行有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志P1019（電流，轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志）檢測(cè)并適當(dāng)減值。
-減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測(cè)電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
P1182）
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
504 測(cè)量電路錯(cuò)誤，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因：編碼器信號(hào)級(jí)別太低，錯(cuò)誤（錯(cuò)誤屏蔽），或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
排除：-使用原始的西門(mén)子預(yù)匹配編碼器電纜（更好篩選）
-檢測(cè)編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
-在控制模塊的第一個(gè)畫(huà)面處（頂部螺釘）檢測(cè)屏幕連接。
-檢測(cè)分散的中斷
-減少電流控制器的P放大值（P1120），檢測(cè)電流控制器的匹配值（P1180，P1181，
P1182）
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
505 測(cè)量電路錯(cuò)誤，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因：編碼器信號(hào)級(jí)別太低，錯(cuò)誤（錯(cuò)誤屏蔽），或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
排除：-使用原始的西門(mén)子預(yù)匹配編碼器電纜（更好篩選）
-檢測(cè)編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
-在控制模塊的第一個(gè)畫(huà)面處（頂部螺釘）檢測(cè)屏幕連接。
-檢測(cè)各個(gè)中斷（連接松動(dòng)，例如，當(dāng)托拽已經(jīng)移動(dòng)過(guò)的電纜時(shí)）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對(duì)于齒輪編碼器，監(jiān)測(cè)齒輪和傳感器之間的間隙。
-更換編碼器或電機(jī)。
對(duì)于同步電機(jī)：
替換全部的電機(jī)（包括電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)榫幋a器只能在工廠里進(jìn)行調(diào)試）。
對(duì)于感應(yīng)電機(jī)：
只需替換一個(gè)編碼器
對(duì)于線性電機(jī)：
-檢測(cè)信號(hào)級(jí)別。如果測(cè)量系統(tǒng)打開(kāi)的話(huà)測(cè)量磁帶可能會(huì)變臟。
-檢測(cè)掃描頭調(diào)節(jié)器。
-檢測(cè)電機(jī)溫度電纜與屏幕的連接。
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
506 測(cè)量電路錯(cuò)誤，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)絕對(duì)軌道
原因：1. 為了一個(gè)中斷導(dǎo)體，電機(jī)絕對(duì)軌道（CD軌道）處于被監(jiān)控狀態(tài)。對(duì)于光學(xué)編碼器，絕對(duì)軌道在一個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)周期下會(huì)提供機(jī)械位置的估計(jì)值。
2．對(duì)于帶有EnDat接口程序的絕對(duì)編碼器，這個(gè)錯(cuò)誤會(huì)顯示出初始化誤差。
注意：
P1023（IM診斷）包含了在屏幕上顯示出的關(guān)于錯(cuò)誤的附加信息。
排除：-檢測(cè)編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
-錯(cuò)誤的編碼器電纜型號(hào)
-檢測(cè)各個(gè)中斷（連接松動(dòng)，例如，當(dāng)托拽已經(jīng)移動(dòng)過(guò)的電纜時(shí)）
-消除噪聲，由于替換編碼器電纜時(shí)會(huì)產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)碾娎|屏蔽，這樣便會(huì)產(chǎn)生噪音。
-更換控制模塊。
-錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型配置（如用ERN替換EQN）
-替換編碼器。
對(duì)于同步電機(jī)：
替換全部的電機(jī)（包括電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)榫幋a器只能在工廠里進(jìn)行調(diào)試）。
對(duì)于感應(yīng)電機(jī)：
只需替換一個(gè)編碼器。
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
507 同步錯(cuò)誤轉(zhuǎn)子位置
原因：在實(shí)際轉(zhuǎn)子位置和新的轉(zhuǎn)子位置之間存在誤差，通過(guò)精密同步測(cè)量可測(cè)量出該誤差大于45度電。
當(dāng)委任一個(gè)帶有轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志的線性電機(jī)時(shí)（例如，線性電機(jī)，1FE1電機(jī)），精密同步測(cè)試沒(méi)有經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)。
排除：-用P1017（委任幫助功能）調(diào)節(jié)精密同步測(cè)試。
-檢測(cè)編碼器電纜，編碼器電纜連接和接地（可能存在ENC問(wèn)題）
-檢測(cè)屏蔽接觸，前面畫(huà)面，控制模塊（更往上的螺釘）。
-更換編碼器。
-更換電機(jī)
-替換控制模塊。
對(duì)于線性電機(jī)：
-檢測(cè)角度轉(zhuǎn)換偏差的調(diào)節(jié)。
-檢測(cè)屏幕與電機(jī)溫度電纜的連接。
-例如-編碼參考在對(duì)話(huà)框“測(cè)量系統(tǒng)/編碼器”中顯示出前，“增量-幾個(gè)零點(diǎn)標(biāo)志”已被選好了嗎？
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
508 零標(biāo)志監(jiān)控，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因：已被測(cè)量的轉(zhuǎn)子位置在2個(gè)編碼器零標(biāo)志（編碼器線條可能已經(jīng)不存在）之間波動(dòng)。
注意：使用P1600。8會(huì)使編碼器監(jiān)控功能失效。
排除：-使用原始的西門(mén)子預(yù)匹配編碼器電纜（更好篩選）
-檢測(cè)編碼器，編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
-在控制模塊的第一個(gè)畫(huà)面處（頂部螺釘）檢測(cè)屏幕連接。
-檢測(cè)各個(gè)中斷（連接松動(dòng)，例如，由托拽電纜時(shí)產(chǎn)生的移動(dòng)）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對(duì)于齒輪編碼器，監(jiān)測(cè)齒輪和傳感器之間的間隙。
-更換編碼器或電機(jī)。
對(duì)于同步電機(jī)：
替換全部的電機(jī)（包括電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)榫幋a器只能在工廠里進(jìn)行調(diào)試）。
對(duì)于感應(yīng)電機(jī)：
只需替換一個(gè)編碼器
對(duì)于線性電機(jī)：
-對(duì)于從Renishaw引進(jìn)的RGH22B測(cè)量系統(tǒng)，“BID”信號(hào)必須與0V相接（在一個(gè)方向上的參考標(biāo)志）
-檢測(cè)電機(jī)溫度電纜與屏幕的連接。
-例如-編碼參考在對(duì)話(huà)框“測(cè)量系統(tǒng)/編碼器”中顯示出前，“增量-幾個(gè)零點(diǎn)標(biāo)志”已被選好了嗎？
確認(rèn)：POWER ON
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
509 零標(biāo)志監(jiān)控，電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
原因：實(shí)際速度值已經(jīng)超出了最大允許值。
排除：-編碼器脈沖數(shù)太低，在P1005里輸入實(shí)際的脈沖數(shù)。
-檢測(cè)P1400（額定電機(jī)轉(zhuǎn)速）
-檢測(cè)P1146（最大電機(jī)轉(zhuǎn)速）
-檢測(cè)P1147（最小實(shí)際速度值）
-檢測(cè)P1112（電機(jī)電極對(duì)數(shù)）
-檢測(cè)P1134（額定電機(jī)頻率）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器重新置位。
反應(yīng)：停止、參數(shù)化
512 調(diào)整環(huán)路錯(cuò)誤,直接測(cè)量系統(tǒng)
原因； 編碼器信號(hào)水平過(guò)低,錯(cuò)誤(不正確的屏蔽),或者是電纜破壞監(jiān)控功能已經(jīng)響應(yīng).
排除： -在裝配之前使用原始的西門(mén)子編碼器電纜(較好的顯示)
-檢查編碼器,編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-在控制模塊操縱板的前面檢查屏幕連接(頂部螺絲釘)
-檢查不規(guī)則的切斷(不自由的接觸,例如:拖拉電纜被移動(dòng)的時(shí)候)
-更換編碼器電纜或者是控制模塊
-對(duì)于齒形狀輪子的編碼器,檢查齒形狀輪子和傳感器之間的清除情況
-更換編碼器
對(duì)于線性編碼器:
-檢查信號(hào)的水平. 如果測(cè)量系統(tǒng)是開(kāi)的測(cè)量的帶子也許臟了
-檢查掃描頭部調(diào)節(jié)器
確認(rèn)： 打開(kāi)電源
停止響應(yīng)：參數(shù)
513 調(diào)整回路錯(cuò)誤,直接調(diào)整系統(tǒng)絕對(duì)軌跡
原因： 對(duì)于有EnDat分界面的絕對(duì)編碼器,這個(gè)錯(cuò)誤象征著一個(gè)初始化錯(cuò)誤.
注意:增加的信息在這個(gè)錯(cuò)誤上的原因是包含在P1033(DM診斷)
排除： -檢查編碼器,編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-錯(cuò)誤的編碼器電纜類(lèi)型
-檢查不規(guī)則的切斷(不自由的接觸,例如:拖拉電纜被移動(dòng)的時(shí)候)
-除去移動(dòng)噪音,它是由不恰當(dāng)?shù)碾娎|顯示連接的, 通過(guò)取代編碼器電纜
-更換控制模塊
-錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型成型(例如:用EQN取代ERN)
-更換編碼器
確定： 打開(kāi)電源
停止響應(yīng)：參數(shù)
514 零標(biāo)記監(jiān)控器,直接測(cè)量系統(tǒng)
原因： 在測(cè)量評(píng)估上一個(gè)起伏可能發(fā)生在兩個(gè)編碼器的零標(biāo)記上(編碼器脈沖可能已經(jīng)丟失了).
編碼器監(jiān)控器使用P1600.14能夠失去能力
排除： -在裝配之前使用原始的西門(mén)子編碼器電纜(較好的顯示)
-檢查編碼器,編碼器電纜和編碼器與控制模塊的連接
-在控制模塊操縱板的前面檢查屏幕連接(頂部螺絲釘)
-檢查不規(guī)則的切斷(不自由的接觸,例如:拖拉電纜被移動(dòng)的時(shí)候)
-更換編碼器電纜或者是控制模塊
-對(duì)于齒形狀輪子的編碼器,檢查齒形狀輪子和傳感器之間的清除情況
-更換編碼器
對(duì)于線性編碼器:
-對(duì)于RGH22B測(cè)量系統(tǒng),BID信號(hào)必須和0Vl聯(lián)系起來(lái)(在一個(gè)方向上參考記號(hào))
-在對(duì)話(huà)體上對(duì)于距離編碼參考記號(hào)“測(cè)量系統(tǒng)/編碼器”,“增加的幾個(gè)零標(biāo)記”
點(diǎn)已經(jīng)被挑選了嗎?
確認(rèn)： 打開(kāi)電源
停止響應(yīng)：參數(shù)
515 超出動(dòng)力模塊溫度
原因： 動(dòng)力部分溫度是通過(guò)一個(gè)在熱量接收器上的溫度感應(yīng)器感應(yīng)到的,驅(qū)動(dòng)器是在熱量接收器溫度
響警報(bào)二十秒后立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn),防止動(dòng)力部分被燙壞(停止再生).
排除： 提高驅(qū)動(dòng)器模塊的冷卻速度,例如使用:
-高壓氣流在轉(zhuǎn)換室里,可能冷卻驅(qū)動(dòng)器模塊室里的空氣
-避免加速度和剎車(chē)頻繁的更換
-檢查動(dòng)力部分和軸/桿是匹配的,否則用一個(gè)高速度模塊
-周?chē)臏囟冗^(guò)高(對(duì)于Planning Guide)
-超出了允許的裝置高度(對(duì)于Planning Guide)
-脈沖頻率過(guò)高(對(duì)于Planning Guide)
-如果需要的話(huà),檢查并更換風(fēng)扇(外部的風(fēng)扇對(duì)于300/400一個(gè)模塊)
-在動(dòng)力部分要維持最少的灰塵(對(duì)于Planning Guide)
確認(rèn)： 打開(kāi)電源
停止響應(yīng)：參數(shù)
597 FORFIBUS：不同步傳動(dòng)。追加信息：\%X
原因： 追加信息
0x01：
主要的生命符號(hào)（STW bit 12-15）有過(guò)多的連續(xù)不斷的
失誤超出了能夠允許的。可允許的生命符號(hào)的錯(cuò)誤是經(jīng)
由P0879 Bit 2-0來(lái)顯示出來(lái)的(同步FROFIBUS的構(gòu)造
結(jié)構(gòu)).
0x02:
在工作中,整體的控制時(shí)鐘脈沖的格式已經(jīng)有過(guò)多的連續(xù)
不斷的失誤超出了允許的了.
排除： -檢查FORFICUS主機(jī)是否能夠通過(guò)時(shí)鐘脈沖的格式進(jìn)行同步修理,而且需要整體的
控制結(jié)構(gòu)是否能夠通過(guò)時(shí)鐘脈沖的格式進(jìn)行輸出.
-雖然它沒(méi)有被系統(tǒng)控制,但是檢查時(shí)鐘脈沖同步在機(jī)體的結(jié)構(gòu)上是否已經(jīng)被激活.
-檢查主要的生命符號(hào)是否被受到,并且在確定時(shí)鐘脈沖的參數(shù)上是否增加了.
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)： 停止II
598 FORFIBUS:同步錯(cuò)誤.追加信息: \%X
原因： 追加信息
0x01
被預(yù)期的第一個(gè)整體控制時(shí)鐘脈沖格式的顯示無(wú)法在等待的時(shí)間出現(xiàn)
0x02
PLL同步?jīng)]有成功
0x03
當(dāng)時(shí)鐘脈沖的格式同步時(shí),整體控制時(shí)鐘脈沖格式已經(jīng)有 過(guò)多的連續(xù)不斷的失
誤超出了允許的了.
0x06
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)W.加工數(shù)據(jù)(規(guī)定點(diǎn)方向)只有在從屬的已經(jīng)終止了過(guò)后才能被接收.
排除： -檢查FROFIBUS主機(jī)是否能夠通過(guò)時(shí)鐘脈沖格式進(jìn)行同步修理, 而且需要整體
的控制結(jié)構(gòu)是否能夠通過(guò)時(shí)鐘脈沖的格式進(jìn)行輸出.
-雖然它沒(méi)有被系統(tǒng)控制,但是檢查時(shí)鐘脈沖同步在機(jī)體的結(jié)構(gòu)上是否已經(jīng)被激
活.
-檢查在系統(tǒng)軟件中確定的Tdx時(shí)間是否符合所有從屬的實(shí)際數(shù)據(jù)的遷移時(shí)間,
而且是否少于配置時(shí)間.
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)： 停止II
599 FROFIBUS:循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移被切斷
原因： 在主機(jī)與從屬之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移被切斷實(shí)際上是由于循環(huán)結(jié)構(gòu)丟失了,或者是
因?yàn)閰?shù)或者配置結(jié)構(gòu)的接收丟失了.
例如:
-機(jī)體連接被切斷
-主機(jī)再次高速運(yùn)轉(zhuǎn)
排除： 檢查主機(jī)和機(jī)體與主機(jī)的連接處.當(dāng)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移再一次運(yùn)轉(zhuǎn),錯(cuò)誤就可以被確認(rèn)
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)： 停止II
601 AD變化轉(zhuǎn)換有故障,終端 56/14 或者 24/20
原因： 當(dāng)由于終端56.x/14.x或者24.x/20.x指示輸出A/D變化轉(zhuǎn)換時(shí),定時(shí)錯(cuò)誤就會(huì)被
確認(rèn)研究?jī)r(jià)值可能是錯(cuò)誤的/不完善的.
排除： 取代閉環(huán)控制模數(shù)
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)：參數(shù)
602 開(kāi)環(huán)扭矩控制oper.w/o 編碼不是perm
原因： 在IM模式里,開(kāi)環(huán)扭矩控制工作是經(jīng)由輸入終端或者是經(jīng)由FROFIBUS-DP被挑選
出來(lái)的.
排除： 取消選定扭矩控制工作或者是離開(kāi)IM模式(完全改變速度P1465).
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)：參數(shù)
603 完全改變非參數(shù)電機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)整
原因： 試驗(yàn)導(dǎo)致電機(jī)數(shù)據(jù)的調(diào)整,這種調(diào)整不是參數(shù)的調(diào)整.
排除： 參數(shù)的電機(jī)數(shù)據(jù)調(diào)整
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)：參數(shù)
604 電機(jī)的編碼器沒(méi)有調(diào)節(jié)
原因： 對(duì)于一個(gè)EnDat電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，他沒(méi)有被識(shí)別成各種各樣的與已經(jīng)被存儲(chǔ)的相匹
配的數(shù)碼，也就是編碼器仍然無(wú)法通過(guò)驅(qū)動(dòng)器工作
排除： 1FN3 線性電機(jī)
測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置到U_R相位EMF的偏移量，并且增加P1616
作為交換角度的偏移量。然后規(guī)定P1017到-1以便于能
夠解救EnDat編碼器中各種各樣的數(shù)碼。
否則：
為了確定交換角度偏移量在P1616，開(kāi)始時(shí)轉(zhuǎn)子位置的
辨認(rèn)程序經(jīng)由P1017=1。轉(zhuǎn)子位置的辨認(rèn)程序是通過(guò)承
認(rèn)錯(cuò)誤和規(guī)定信號(hào)來(lái)執(zhí)行的。
注意：要查閱P1017中的內(nèi)容
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)：參數(shù)
605 位置控制器輸出限制
原因： 速度固定點(diǎn)將被請(qǐng)求是因?yàn)槲恢每刂破魑挥诔隽俗畲?的電機(jī)的速度。
可能的原因：
-程序的周轉(zhuǎn)率（P0082：64）過(guò)高
-最大加速度（P0103）或者是減速（P0104）過(guò)高
-軸超負(fù)荷或者傳導(dǎo)阻滯
排除： -檢查和糾正超出的參數(shù)
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)：參數(shù)
606 流通控制器輸出限制
原因： 雖然最大電流已經(jīng)輸入，但是指定流通固定點(diǎn)不能夠被識(shí)別。
-電機(jī)數(shù)據(jù)是不正確的
-電機(jī)數(shù)據(jù)和電機(jī)線路（星形/三角）不匹配
-因?yàn)殡姍C(jī)數(shù)據(jù)嚴(yán)重錯(cuò)誤導(dǎo)致電機(jī)已經(jīng)停轉(zhuǎn)
-電流限制對(duì)于電機(jī)過(guò)低（0。9*P1238*P1103<P1136）
-動(dòng)力部分過(guò)低
排除： -糾正電機(jī)數(shù)據(jù)
-如果需要，用一個(gè)大些的動(dòng)力部分
確認(rèn) 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng) 參數(shù)
607 當(dāng)前控制器輸出限制
原因： 雖然最大電壓已經(jīng)被輸入了，但是被輸入的固定點(diǎn)不能夠在電機(jī)里被留下。原因
可能是電機(jī)沒(méi)有被連接上，或者是缺少一種狀態(tài)。
排除： -檢查連接電纜，電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)爐（狀態(tài)缺少）
-檢查電機(jī)的電流接觸器
-DC 連接電壓是否存在
-檢查 DC 連接總線（檢查螺絲釘是擰緊的）
-在電源部分Uce 監(jiān)控作用已經(jīng)作出反應(yīng)（通過(guò)電源開(kāi)關(guān)重新啟動(dòng)）
-取代電源部分或者控制模數(shù)
確認(rèn)： 重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
停止響應(yīng)：參數(shù)
608 速度控制器輸出限制
原因： 速度控制器為了一個(gè)未經(jīng)許可在它的控制下很長(zhǎng)時(shí)間了（扭矩或者是當(dāng)前限制）.
在P1605允許的時(shí)間已經(jīng)被說(shuō)明了,當(dāng)監(jiān)控器作出反應(yīng)的時(shí)候,最大的速度限制
P1606同步電機(jī)在恰當(dāng)?shù)墓ぷ髋_(tái)上,恰當(dāng)?shù)淖顑?yōu)化的軸驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該不許達(dá)到它的
當(dāng)前限制,不許隨著大的速度變化(是從在陽(yáng)極方向快速來(lái)回移動(dòng)到在陰極的快速
來(lái)回移動(dòng)而變化的).
P1605=200ms
P1606=8000rev/min
感應(yīng)電動(dòng)機(jī):
關(guān)于最大扭矩/當(dāng)前加速度和剎車(chē)系數(shù)在工作臺(tái)上是通常的,只有一個(gè)停轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
器(速度為0)被監(jiān)控了.
P1605=200ms
P1606=30rev/min
1. 在第一個(gè)委托任命上,在軟件已經(jīng)被代替或者是軟件已經(jīng)被升級(jí)之后,在參數(shù)已經(jīng)被輸入}計(jì)算電機(jī)數(shù)據(jù)~或者是}計(jì)算控制器數(shù)據(jù)~函數(shù)沒(méi)有被完成之后.然后驅(qū)動(dòng)器保持默認(rèn)值(因?yàn)檫@個(gè)數(shù)值將被計(jì)算是零),在確定的環(huán)境下導(dǎo)致這個(gè)錯(cuò)誤(P1605和P1606應(yīng)該適應(yīng)軸的機(jī)械的和動(dòng)力的性能)。
2. 一個(gè)不合需要的輸入是由一個(gè)大的轉(zhuǎn)矩縮減量經(jīng)由相似體輸入或者是經(jīng)由 FORFIBUS。在FORFIBUS上，當(dāng)因?yàn)樗俣裙潭c(diǎn)輸入而引起工作臺(tái)和工作臺(tái)之間的位置的變化時(shí)，這種結(jié)果就會(huì)出現(xiàn)（檢查轉(zhuǎn)矩縮減量是否已經(jīng)被輸入了。診斷經(jīng)由P1717，0%：沒(méi)有轉(zhuǎn)矩，100%：完全轉(zhuǎn)矩）。
排除： 一檢查連接于電纜的電動(dòng)機(jī)/變流器(缺省的步驟，互換的)
一檢查電動(dòng)機(jī)的電流接觸器.
一檢查扭矩的縮短量（P1717）
一直流鏈接電壓是否存在?
一檢查直流鏈接板(檢查螺絲是否太緊)
一在動(dòng)力部分的UCE 電動(dòng)功能被響應(yīng)(通過(guò)電源的開(kāi)關(guān)進(jìn)行重新啟動(dòng))
一除去電動(dòng)機(jī)的障礙
一電動(dòng)機(jī)的編碼器是否被連接？
一檢查電動(dòng)機(jī)電纜的表皮
一電動(dòng)機(jī)是否接地（PE銜接）？
一檢查編碼器的脈沖數(shù)量（P1005）
一編碼器的電纜是否符合編碼器的型號(hào)
一檢查編碼器軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)的方向（例如：鋼齒編碼器，P1011）
一替換動(dòng)力部分或控制模塊
一改變P1605和P1606以便適應(yīng)軸的力學(xué)和動(dòng)力的能力。檢查扭矩的減少是否
被介入（通過(guò)P1717來(lái)診斷，0% ：無(wú)扭矩，100% ：滿(mǎn)扭矩）。
對(duì)于線性電動(dòng)機(jī)：
一檢查實(shí)際植的倒置
一檢查最大電動(dòng)機(jī)電流的減少（P1105）并且是否要求提高其植
一檢查電源線的連接
一對(duì)于平行線路的構(gòu)造,電動(dòng)機(jī)是不是正確地被分配以及電力之間的聯(lián)系.
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
609 編碼器超越限定頻率
原因: 速度的實(shí)際值超越了編碼器的頻率
一不適當(dāng)?shù)木幋a器
一P1005同編碼器的脈沖不能相匹配
一編碼器功能不完善
一電動(dòng)機(jī)電纜老化或沒(méi)有正當(dāng)?shù)倪B接
一沒(méi)有連接電動(dòng)機(jī)編碼器電纜的防護(hù)體
一不完善的控制模塊
排除： 一輸入正確的編碼器數(shù)據(jù)/替換編碼器
一檢查編碼器的脈沖數(shù)量(P1005)
一正確地連接或替換編碼器電纜
一連接電動(dòng)機(jī)編碼器電纜的表皮
一減少速度的輸入起始點(diǎn)(P1401)
一替換控制模塊
確認(rèn)： 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
610 轉(zhuǎn)子位置測(cè)定的失敗
原因： 一個(gè)轉(zhuǎn)子的位置不能從測(cè)量信號(hào)中測(cè)出（電動(dòng)機(jī)的電流），同時(shí)也沒(méi)有明顯的飽和
現(xiàn)象產(chǎn)生。
對(duì)于細(xì)節(jié)診斷，同樣參考P1734。
排除： 一提高電流P1019。
一檢查電樞感應(yīng)系數(shù)(P1116) 是否是所要求的,.增大.
一檢查連接的電纜,電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)變流器(缺少的步驟)
一檢查電動(dòng)機(jī)的電流接觸器.
一直流鏈接電壓是否存在?
一檢查直流鏈接板(檢查螺絲是否太緊)
一在動(dòng)力部分的UCE 電動(dòng)功能被響應(yīng)(通過(guò)電源的開(kāi)關(guān)進(jìn)行重新啟動(dòng))
一替換動(dòng)力部分或控制模塊
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
611 在轉(zhuǎn)子位置測(cè)定中的非法運(yùn)作
原因: 在轉(zhuǎn)子位置的測(cè)定中(電動(dòng)機(jī)電流的測(cè)量),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)多于P1020的規(guī)定值.
轉(zhuǎn)速通過(guò)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候已經(jīng)有動(dòng)力所引起的,或者由于測(cè)定程序本身決定.
排除: 一是否這個(gè)交換是由測(cè)定本身引起的并且如果誤差再次產(chǎn)生,那么降低P1019
或提高P1020.
一在測(cè)定過(guò)程中鎖定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
612 在測(cè)定轉(zhuǎn)子時(shí),識(shí)別非法電流
原因: 1.當(dāng)電流大于等于1.2*1.05*(P1107)時(shí),轉(zhuǎn)子位置的測(cè)定是跳動(dòng)的.
2.當(dāng)電流大于等于P1104時(shí),轉(zhuǎn)子位置的測(cè)定是跳動(dòng)的.
排除: 在轉(zhuǎn)子位置測(cè)定跳動(dòng)時(shí),如果被要求,檢查和降低P1019(電流,轉(zhuǎn)子位置識(shí)別)
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
613 暫時(shí)關(guān)閉限定,電動(dòng)機(jī)超越極限溫度(參數(shù)1607)
原因: 電動(dòng)機(jī)溫度(通過(guò)溫度感應(yīng)器KTY 84被感應(yīng)出來(lái)并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜找到
合適的模塊)被超越P1607的溫度限定
排除: 一避免一些迅速的一個(gè)接一個(gè)的加速和制動(dòng)操作
一電動(dòng)機(jī)超載?
一當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí),檢查電動(dòng)機(jī)的輸出是否足夠,或者用一個(gè)更有動(dòng)力的電動(dòng)機(jī),可連接一
個(gè)較高等級(jí)的電源部分
一檢查電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),由于不正確的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),電流可能過(guò)高
一檢查溫度感應(yīng)器
一檢查電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇
一檢查電動(dòng)機(jī)編碼器電纜
一電動(dòng)機(jī)編碼器的不完善
一檢查并有可能降低P1230或者P1235
電動(dòng)機(jī)的溫度監(jiān)控器失效,此時(shí)P1601的二進(jìn)制數(shù)的第13位等于1
對(duì)于線性化的電動(dòng)機(jī)
一檢查電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)控器的參數(shù)
P1602(報(bào)警門(mén)檻,電動(dòng)機(jī)的極限溫度)等于120℃
P1603(計(jì)時(shí),電動(dòng)機(jī)溫度報(bào)警)等于240秒
P1607(暫時(shí)關(guān)閉限定,電動(dòng)機(jī)溫度)等于155℃
P1608(固定的溫度)等于零℃
當(dāng)P1608等于零,此時(shí)溫度感應(yīng)是活性的
當(dāng)P1608大于零,此時(shí)固定溫度是活性的
一如果溫度監(jiān)控器是由一個(gè)額外的PLC獨(dú)自實(shí)現(xiàn)的,那么固定的溫度必須達(dá)到P
1608(例如 :80℃).這樣溫度監(jiān)控器將無(wú)效.
一檢查電動(dòng)機(jī)的電源接頭
一在電源電纜末端處檢查溫度傳感器耦合電纜的連接;在20℃時(shí),大約580歐姆被
測(cè)到
一隨著測(cè)量系統(tǒng)接頭的撤走(X411),在20℃時(shí)編碼器的13和25管腳之間大約有580
歐姆
一檢查測(cè)量系統(tǒng)的接頭是不是正確的插在驅(qū)動(dòng)器(X411)上
一為了驅(qū)動(dòng)器的平行,僅有KTY可被連接
一是否溫度開(kāi)關(guān)和溫度傳感器是串聯(lián)的, (NC觸點(diǎn))的溫度傳感器可能被響應(yīng)了,
或者溫度開(kāi)關(guān)被損壞
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
614 對(duì)于電動(dòng)機(jī)的遲滯停機(jī)(P1602/1603)
原因: 電動(dòng)機(jī)的溫度(通過(guò)溫度感應(yīng)器KTY 84被感應(yīng)出來(lái)并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜找
到合適的模塊)被越過(guò)的溫度在P1602上比在P1603上的時(shí)間長(zhǎng).
排除: 一避免一些迅速的一個(gè)接一個(gè)的加速和制動(dòng)操作
一電動(dòng)機(jī)超載?
一當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí),檢查電動(dòng)機(jī)的輸出是否足夠,或者用一個(gè)更有動(dòng)力的電動(dòng)機(jī),可連接一
個(gè)較高等級(jí)的電源部分
一檢查電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),由于不正確的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),電流可能過(guò)高
一檢查溫度感應(yīng)器
一檢查電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇
一檢查電動(dòng)機(jī)編碼器電纜
一電動(dòng)機(jī)編碼器的不完善
一檢查并有可能降低P1230或者P1235
電動(dòng)機(jī)的溫度監(jiān)控器失效,此時(shí)P1601的二進(jìn)制數(shù)的第14位等于1
對(duì)于線性化的電動(dòng)機(jī)
一檢查電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)控器的參數(shù)
P1602(報(bào)警門(mén)檻,電動(dòng)機(jī)的極限溫度)等于120℃
P1603(計(jì)時(shí),電動(dòng)機(jī)溫度報(bào)警)等于240秒
P1607(暫時(shí)關(guān)閉限定,電動(dòng)機(jī)溫度)等于155℃
P1608(固定的溫度)等于零℃
當(dāng)P1608等于零,此時(shí)溫度感應(yīng)是活性的
當(dāng)P1608大于零,此時(shí)固定溫度是活性的
一如果溫度監(jiān)控器是由一個(gè)額外的PLC獨(dú)自實(shí)現(xiàn)的,那么固定的溫度必須達(dá)到P
1608(例如 :80℃).這樣溫度監(jiān)控器將無(wú)效.
一檢查電動(dòng)機(jī)的電源接頭
一在電源電纜末端處檢查溫度傳感器耦合電纜的連接;在20℃時(shí),大約580歐姆被
測(cè)到
一隨著測(cè)量系統(tǒng)接頭的撤走(X411),在20℃時(shí)編碼器的13和25管腳之間大約有580
歐姆
一檢查測(cè)量系統(tǒng)的接頭是不是正確的插在驅(qū)動(dòng)器(X411)上
一為了驅(qū)動(dòng)器的平行,僅有KTY可被連接
一是否溫度開(kāi)關(guān)和溫度傳感器是串聯(lián)的, (NC觸點(diǎn))的溫度傳感器可能被響應(yīng)了,
或者溫度開(kāi)關(guān)被損壞
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
615 DM 編碼器的限定頻率被超出
原因: 直接測(cè)量系統(tǒng)的速度實(shí)際值越出了編碼器可允許的限定頻率
一不適當(dāng)?shù)木幋a器
一P1007同編碼器的脈沖數(shù)量不一致
一編碼器的不完善
一不完善的編碼器電纜或者不正確的保留
一沒(méi)有連接編碼器電纜的防護(hù)體
一不完善的控制模塊
排除: 一輸入正確的編碼器數(shù)據(jù)/替換編碼器
一檢查編碼器的脈沖數(shù)量(P1007)
一正確保留編碼器的電纜/替換
一連接編碼器電纜的防護(hù)體
一降低輸入速度的起始點(diǎn)
一替換控制模塊
確認(rèn): 故障存儲(chǔ)器重新置位
響應(yīng)停止: 參數(shù)化
680 非法的電動(dòng)機(jī)代碼號(hào)碼
原因: 一個(gè)電動(dòng)機(jī)的代碼(P1102)被輸入為沒(méi)有提供的數(shù)據(jù)
排除: 再次啟動(dòng)并且輸入正確的電動(dòng)機(jī)代碼數(shù)(P1102)
確認(rèn): 電源開(kāi)啟
響應(yīng)停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
681 非法的電源部分的代碼數(shù):
原因: 一個(gè)電源部分的代碼(P1106)被輸入為沒(méi)有提供的數(shù)據(jù)
排除: 一輸入正確的電源模塊的代碼(P1106)
一對(duì)于電源模塊采用自動(dòng)識(shí)別,升級(jí)固件
確認(rèn): 電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
682 在P\%U中非法的編碼器代碼數(shù)
原因: 在P1006或P1036,一個(gè)編碼器代碼數(shù)被輸入為沒(méi)有提供的數(shù)據(jù)
盡管編碼器在P1036中沒(méi)指定,但直接測(cè)量系統(tǒng)(P0250/P0879.12)是有活力的
排除: 輸入正確的編碼器代碼,或者在P1006(P1036)中為第三方的編碼器(99)輸入代碼
激活直接測(cè)量系統(tǒng)(P0250/P0870.12)
確認(rèn): 電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
683 首次啟動(dòng)(P\%)運(yùn)算控制器的數(shù)據(jù)是不成功的
原因: 首次啟動(dòng)中,一個(gè)錯(cuò)誤在運(yùn)算控制的數(shù)據(jù)中產(chǎn)生了.在失敗的條件下,電流控制器,流
量控制器以及速度控制器不能達(dá)到最優(yōu)的賦值.
排除: 從P1080中逐條讀出錯(cuò)誤并且消除錯(cuò)誤.然后隨著P1080=1再次啟動(dòng)運(yùn)算控制數(shù)據(jù)
重復(fù)這個(gè)操作,直到在P1080上沒(méi)有錯(cuò)誤顯示.然后存入FEPROM并且完成電源的
重起
在P1080中的錯(cuò)誤代碼所提供的信息:
一15 磁性電抗(P1141=0)
一16 漏泄電抗(P1139/P1140)=0
一17 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)頻率(P1134)=0
一18 轉(zhuǎn)子電阻(P1138)=0
一19 電動(dòng)機(jī)瞬間慣性(P1117)=0
一21 衰耗領(lǐng)域的極限速度(P11142)=0
一22 電動(dòng)機(jī)的靜止電流(P1118)=0
一23 最大電動(dòng)機(jī)電流(P1104)和電動(dòng)機(jī)恒定電流(P1118)的比例遠(yuǎn)大最大的扭矩
限定(P1230)和動(dòng)力限定(P1235)之間的比例
一24 轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的頻率(P1134)和轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度(P1400)的比例是不準(zhǔn)許的(成隊(duì)
數(shù))
確認(rèn): 電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
703 無(wú)效的電流控制器循環(huán)
原因: 在P1000中一個(gè)非法的值被輸入
排除: 在P1000中輸入一個(gè)有效值
對(duì)于P1000可允許的值
對(duì)于單軸安置或輸入速度起始點(diǎn)應(yīng)為2(62.5us)
在每次操作模式中應(yīng)為4(125us)
確認(rèn): 電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
704 無(wú)效速度控制器循環(huán)
原因: 在P1001中輸入一個(gè)非法的值
排除: 在P1001中輸入一個(gè)有效的值
對(duì)于P1001可允許的值為2(62.5us),4(125us),8(250us),16(500us)
對(duì)于單軸操作,僅2(62.5us)是允許的值
而且,P1001必須大于等于P1000.
確認(rèn): 電源啟動(dòng)
響應(yīng)停止: 停止Ⅱ(SRM,SLM) ,停止Ⅰ(ARM)
705 控制器循環(huán)的位置錯(cuò)誤
原因：在允許的界線范圍外控制循環(huán)（P1009）被監(jiān)控作用確定。
排除：在P1009中進(jìn)入一個(gè)正確的價(jià)值范圍。
P1009所允許的價(jià)值范圍是在32（1ms）和128（4ms）之間。
在未來(lái)，控制循環(huán)位置一定是控制循環(huán)速度的整數(shù)倍。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
706 插補(bǔ)循環(huán)錯(cuò)誤
原因：在允許的界線范圍外監(jiān)控已經(jīng)確定了插補(bǔ)循環(huán)，或者一個(gè)不合規(guī)格的比率在插補(bǔ)循
環(huán)和控制器循環(huán)（P1009）位置范圍之間。
排除：在P1010中進(jìn)入一個(gè)錯(cuò)誤的價(jià)值或在P1009中進(jìn)入一個(gè)正確的價(jià)值。
P1010所允許的價(jià)值范圍是在128（4ms）和640（20ms）之間
在未來(lái)，插補(bǔ)循環(huán)一定是控制循環(huán)的整數(shù)倍。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
708 在當(dāng)前的控制器循環(huán)中的軸向背離
原因：在2—軸模塊中，當(dāng)前的控制循環(huán)是不同于其它的兩軸。
排除：檢查P1000并且在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中輸入一個(gè)相同的輸入值。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
709 在速度控制器循環(huán)中的軸向背離
原因：在一個(gè)2—軸模塊中，速度控制器循環(huán)不同于兩軸。
排除：檢查P1001并且在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中輸入一個(gè)相同的輸入值。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
710 在控制器循環(huán)和插補(bǔ)循環(huán)位置的軸向背離
原因：1.在一個(gè)2—軸模塊中，控制器循環(huán)（P1009）或插補(bǔ)循（P1010）的位置是
不同于兩軸的。
2.經(jīng)過(guò)鐘式同步的PROFIBUS，在n式模式中，在用一個(gè)軸時(shí)控制器循環(huán)
是特殊的，它的不同在于位置模式的其它軸的循環(huán)器（P1009）位置。
排除：1. 檢查P1009/P1010并且在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器中輸入一個(gè)相同的輸入值。
2.為了同步的PROFIBUS，用P1009調(diào)節(jié)公共汽車(chē)的配置（參量設(shè)置）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
716 扭矩常量錯(cuò)誤
原因：在P1113中比率在扭矩比率和當(dāng)前比率之間（扭矩常量[Nm/A]）是正確的
(少于/等于零)或這個(gè)P1113/P1112的比率時(shí)大于70。
排除：在P1113中為電機(jī)進(jìn)入正確的扭矩/當(dāng)前比率或進(jìn)入P1113/P1112的可允許
的比率。
第三方電機(jī)：
扭矩常數(shù)應(yīng)該從電機(jī)數(shù)據(jù)欄中確定。
Siemens電機(jī)：
扭矩常數(shù)被電機(jī)數(shù)據(jù) （P1102）確定。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
719 為delta運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)不起作用
原因：當(dāng)用P1013的時(shí)候，star—delta完全改變，這個(gè)電機(jī)為了delta運(yùn)轉(zhuǎn)不起限定作用（電機(jī)2）。
排除：為了delta運(yùn)轉(zhuǎn)（電機(jī)2）檢查并進(jìn)入這個(gè)參數(shù)。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
720 電機(jī)最大速度錯(cuò)誤
原因：由于在P1401中的高的大的電機(jī)速度和在P1001中的控制器循環(huán)速度，高
的部分速度能出現(xiàn)，它的結(jié)果使得格式超值。
排除：檢查并使P1401和P1001正確。
驅(qū)動(dòng)器軟件為了大的儲(chǔ)備利潤(rùn)設(shè)計(jì)。以致于顯示鐘在數(shù)據(jù)結(jié)果錯(cuò)誤時(shí)才出
現(xiàn)
例如：
控制器循環(huán)速度的時(shí)間是125微秒，480000RPM的電機(jī)速度使得加工處理
正確！
確認(rèn)：重新安排錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
723 在STS結(jié)構(gòu)中的軸向背離
原因：在一個(gè)2—軸模塊中，門(mén)框單元結(jié)構(gòu)（P1003）是不同于兩個(gè)門(mén)框單元。
排除：為了兩個(gè)模塊軸檢查P1003并輸入少量同樣的數(shù)據(jù)（不要改變這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)裝置，這個(gè)最適宜配置的表現(xiàn)）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
724 發(fā)動(dòng)桿雙數(shù)錯(cuò)誤
原因：同步電機(jī)：
在P1112中配置桿雙數(shù)是錯(cuò)誤的（零或負(fù)數(shù)）。
感應(yīng)電機(jī)：
一個(gè)錯(cuò)誤桿雙數(shù)被確定在P1134到P1005范圍內(nèi)。
排除：同步電機(jī)：
實(shí)際上可能的桿上述是例如2，3或4。
感應(yīng)電機(jī)：
確定這個(gè)比率速度和比率頻率并輸入正確。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
725 譯碼器的脈沖數(shù)錯(cuò)誤
原因：這個(gè)電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)（P1005）的譯碼器脈沖數(shù)被設(shè)置成零。
排除：在P1005中協(xié)調(diào)這個(gè)電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的譯碼器的脈沖數(shù)至譯碼器能被使用。
這個(gè)間接的電機(jī)測(cè)量系統(tǒng)總是一定能配置成同步的并且感應(yīng)的電機(jī)（排
除：感應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）。
標(biāo)準(zhǔn)裝置：2048增加量/旋轉(zhuǎn)量
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
726 電壓常數(shù)錯(cuò)誤
原因：在P1114中電機(jī)的電壓常數(shù)被設(shè)置成零。
排除：確定這個(gè)被使用的電機(jī)電壓常數(shù)，并在P1114中輸入。這個(gè)電壓常數(shù)是當(dāng)
電壓減小（EMF），以資產(chǎn)凈值出售的條件下值為n=1000RPM，RMS值是在
當(dāng)發(fā)電機(jī)停止時(shí)測(cè)量的（一段一段的）
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
727 功率部分和同步電機(jī)聯(lián)合的錯(cuò)誤
原因：為了同步電機(jī)功率部分不能舍棄
排除：—檢查配置
—用一個(gè)正確的功率部件
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
728 扭矩/當(dāng)前適應(yīng)因素太高
原因：在控制器速度值太高時(shí)這個(gè)適應(yīng)因素值在固定點(diǎn)扭矩和這個(gè)當(dāng)前扭矩產(chǎn)生(lq)
排除：如果需要的條件下，輸入正確的值。
第三方電機(jī)：
這個(gè)值從電機(jī)號(hào)碼（P1102）中確定。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
729 電機(jī)停轉(zhuǎn)電流錯(cuò)誤
原因：電機(jī)停轉(zhuǎn)電流值（P1118）少于或等于零。
排除：在P1118中，確定使用的電機(jī)停轉(zhuǎn)電流值并輸入其值。
第三方電機(jī)：
這個(gè)停轉(zhuǎn)電流值應(yīng)該從電機(jī)數(shù)據(jù)欄中確定。
Siemens電機(jī)：
這個(gè)停轉(zhuǎn)電流值從電機(jī)數(shù)據(jù)（P1102）中確定。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
731 額定輸出錯(cuò)誤
原因：這個(gè)電機(jī)的比率額定輸出值（ P1130）少于或等于零。
排除：在P1130中，確定使用的電機(jī)的額定電機(jī)輸出值并輸入其值
第三方電機(jī)：
這個(gè)額定電機(jī)輸出值應(yīng)該從電機(jī)數(shù)據(jù)欄中被確定。
Siemens電機(jī)：
這個(gè)額定電機(jī)輸出值是從電機(jī)數(shù)據(jù)（P1102）中確定
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
732 額定速度錯(cuò)誤
原因：電機(jī)的額定電機(jī)速度（P1400）值少于或等于零。
排除：在P1400中，確定使用的電機(jī)的額定電機(jī)輸出值并輸入其值
第三方電機(jī)：
這個(gè)額定電機(jī)速度應(yīng)該從電機(jī)數(shù)據(jù)欄中被確定。
Siemens電機(jī)：
這個(gè)額定電機(jī)速度是從電機(jī)數(shù)據(jù)（P1102）中確定。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
742 V/ f運(yùn)轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)\%d不允許的條件
原因：在V/ f運(yùn)轉(zhuǎn)中，4或8kHz的轉(zhuǎn)換頻率是被允許的。
排除：改變P100或取消V/fyunzhuan (P1014).
當(dāng)隨著幾個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)/電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置，頻率也設(shè)置成P2100/P3100/P4100到
4或8kHz。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
744 電機(jī)完全改變僅位為控制模式關(guān)閉環(huán)速度所允許
原因：電機(jī)完全改變（P1013）可能僅僅是活動(dòng)于控制模式（P0700=1）關(guān)閉環(huán)速度
排除：—抑制電機(jī)完全改變
—改變成控制模式關(guān)閉環(huán)速度
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、 STOPⅠ
751 控制器利潤(rùn)速度太高
原因：P利潤(rùn)，控制器速度為低速度射程（P1407）和高速度射程（1408）被挑選至
太高
排除：減少控制器速度P利潤(rùn)
僅僅優(yōu)化適宜的缺點(diǎn)（P1413=0）。因而P利潤(rùn)（P1407）影響完全的速度射程。當(dāng)優(yōu)化設(shè)置已經(jīng)被找到之后，能夠再一次適應(yīng)（P1413=1）P利潤(rùn)為了高速度射程（P1408）而優(yōu)化。
確認(rèn)：重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
753 回轉(zhuǎn)軸位置的辨認(rèn)電流值小于最小值
原因：在P1019中，電流起著限定作用（回轉(zhuǎn)軸位置的辨認(rèn)電流值）小于電機(jī)的所
允許的最小值。
排除：在P1019中填入一個(gè)電流值，這個(gè)值小于電機(jī)所允許的最小值（40%用于第
三方同步線性電機(jī)）。它可能對(duì)于大功率模塊。
為電機(jī)使用所允許，抑制裝置（P1012）的錯(cuò)誤，bit5。
警告：
由于電機(jī)小飽和度的影響（例如1FN3線性電機(jī)），作為低辨認(rèn)電流的結(jié)果，
方位可能是不正確的，因此導(dǎo)致自由運(yùn)動(dòng)。
確認(rèn)：重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
756 電流光滑裝置點(diǎn)的滯后速度錯(cuò)誤
原因：電流光滑裝置點(diǎn)的滯后速度（P1246）不可能大于滯后作用的開(kāi)端速度
（P1245），否則“負(fù)極”低速度會(huì)獲得。
排除：由于速度依靠光滑裝置點(diǎn)（P1245，標(biāo)準(zhǔn)值：4000[RPM]），P1246（標(biāo)準(zhǔn)值：50[RPM]）一定低于開(kāi)端速度。
確認(rèn)：重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
757 PZD配置：在P0922，不合規(guī)定的結(jié)構(gòu)數(shù)字
原因：在P0992中，結(jié)構(gòu)數(shù)字裝置是不合規(guī)定的或?yàn)楫?dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)模式的選擇經(jīng)過(guò)
P0700。
排除：檢查P0922并且輸入正確值。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ
759 譯碼器/電機(jī)類(lèi)型不匹配
原因：線性電機(jī)被選擇并且沒(méi)有線性等級(jí)配置（P1027.4=0）。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)被選擇和線性等級(jí)配置（P1027.4=1）。
溶解器已經(jīng)選擇了桿雙數(shù)（P1018）且溶解器不符合規(guī)格。桿雙數(shù)=1或電機(jī)
（ P1112）的桿雙數(shù)是可允許的。
排除：譯碼器類(lèi)型符合電機(jī)類(lèi)型的參數(shù)和控制模塊的參數(shù)
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
760 雙桿寬/比例刻度不能在中心象征
原因：由于線性電機(jī)，相等的（內(nèi)在的）桿雙數(shù)和（內(nèi)在的）譯碼器脈沖數(shù)是從雙
桿寬和柵格間距數(shù)據(jù)中計(jì)算的。在這個(gè)格中，一格*雙桿寬一定是譯碼器脈沖
的整倍數(shù)。這個(gè)錯(cuò)誤信息是如果雙桿寬/線分界線*（高于*=16）不是一個(gè)整
數(shù)而輸出的，或是否計(jì)算這個(gè)譯碼器脈沖值太高。
溶解的公差+/-0.001的結(jié)果成為整數(shù)。
排除：傳播的長(zhǎng)路徑：
線性測(cè)量系統(tǒng)的譯碼器標(biāo)志數(shù)字的整約數(shù)*雙桿寬應(yīng)該能被使用。
傳播的短路徑：
由于是短路徑，只能有一個(gè)低級(jí)錯(cuò)誤能計(jì)算且它對(duì)可獲得的最大力和溫度升
高幾乎沒(méi)有任何影響,如果這個(gè)譯碼器脈沖數(shù)在雙桿寬度可有多于+/-0.001的
公差。我們可取雙桿寬有小的變化。
例如：
雙桿寬：5608mm，柵格距：2.7微米
=＞桿寬數(shù)=1，譯碼器線數(shù)=21037.037=＞由于輸入的雙桿寬=56.7999mm引起
的錯(cuò)誤。
=＞雙桿數(shù)=1，譯碼器線數(shù)=21037.0=＞沒(méi)有錯(cuò)誤。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
761 P0892不能用于這種測(cè)量系統(tǒng)
原因：由于增長(zhǎng)的測(cè)量系統(tǒng)用于sin/cos1Vpp沒(méi)有EnDat 界面,隔離因素不能用于
P0892
排除：設(shè)置P0892為0(因素,有角度的譯碼器脈沖數(shù)/譯碼器脈沖數(shù))
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
762 P0893不能用于這種測(cè)量系統(tǒng)
原因：由于增長(zhǎng)的測(cè)量系統(tǒng)用于sin/cos1Vpp沒(méi)有EnDat 界面,且線性測(cè)量系統(tǒng)用于sin/cos1Vpp具備EnDat 界面,零脈沖偏移不能設(shè)置成經(jīng)過(guò)P0893.
排除：設(shè)置P0893(角度譯碼器脈沖零偏移)至0。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
764 終端A或B（P0890）的多重分配任務(wù)
原因：在P0890中選擇3是，從驅(qū)動(dòng)器A或B（在終端A上和在終端B實(shí)際值上的
設(shè)置點(diǎn)），它是被確定的，終端A或B已經(jīng)被用于其他的驅(qū)動(dòng)器。因此，這種
規(guī)格不是可能的。
排除：在P0890上檢查終端A和B 的規(guī)格并且排除兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的多種設(shè)置。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
765 P0890和P0891上設(shè)置兩個(gè)設(shè)置輸出點(diǎn)
原因：一個(gè)所連接的實(shí)際值是開(kāi)關(guān)在驅(qū)動(dòng)器B上，同時(shí)地，由于是同樣的驅(qū)動(dòng)器，
終端A或B在設(shè)置輸入點(diǎn)的位置上（P0890=2或3）是有限制的。
排除：在P0890上檢查終端A和B的結(jié)構(gòu)，，比較P0891并排除多重設(shè)置點(diǎn)資源。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
766 模塊頻率大于Shannon頻率
原因：過(guò)濾器的設(shè)置點(diǎn)速度的bandstop頻率快于從取樣法則上的Shannon取樣頻率。
排除：由于是P1514的bandstop頻率，為過(guò)濾器2過(guò)濾器1和P1517一定是控制器
環(huán)的兩倍速度。（1/2*P1001*31.25微米）。
確認(rèn)：重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶
反應(yīng)：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
767 頻率<香農(nóng)頻率
原因：速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的固有頻率大于按采樣原理得到的香農(nóng)采樣頻率。
排除：速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的固有頻率必須小于速度控制器周期的倒數(shù)。
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：
P1520*0.01*P1514<1/(2*P1001*31.25微秒)
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：
P1521*0.01*P1517<1/(2*P1001*31.25微秒)
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
768 計(jì)數(shù)器的帶寬>阻塞（blocking）頻率的兩倍
原因：電流或速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的計(jì)數(shù)器頻帶寬大于兩倍帶阻頻率。
如下面所示有效，警報(bào)僅在一般帶阻時(shí)產(chǎn)生：
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1516>0.0或P1520<>100.0
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1519>0.0或P1521<>100.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1212>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1215>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器3：P1218>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器4：P1221>0.0
排除：計(jì)數(shù)器的帶寬必須小于兩倍帶阻頻率。
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1212<=2*P1210
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1215<=2*P1213
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器3：P1218<=2*P1216
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器4：P1221<=2*P1219
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1516<=2*P1514
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1519<=2*P1517
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
769 分母帶寬>兩倍固有頻率
原因：電流或速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的分母帶寬大于兩倍固有頻率。
若下面所示有效，警報(bào)僅在一般帶阻時(shí)產(chǎn)生：
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1516>0.0或P1520<>100.0
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1519>0.0或P1521<>100.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1212>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1215>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器3：P1218>0.0
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器4：P1221>0.0
排除：電流或速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的分母帶寬必須小于兩倍固有頻率。
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1515<=2*P1514*0.01*P1520
速度設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1518<=2*P1517*0.01*P1521
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器1：P1211<=2*P1210
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器2：P1214<=2*P1213
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器3：P1217<=2*P1216
電流設(shè)置點(diǎn)濾波器4：P1220<=2*P1219
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
770 格式錯(cuò)誤
原因：內(nèi)部格式不能描述所計(jì)算的帶阻濾波器系數(shù)。
排除：改變?yōu)V波器設(shè)置。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
771 電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)換流器頻率電機(jī)\%d不允許
原因：（當(dāng)P1465<P1146）電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，允許驅(qū)動(dòng)頻率為4或8kHz的換流器。
排除：——改成P1100
——消除電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（P1465>P1146）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
772 電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（induction motor oper.）:速度控制器放大，電機(jī)\%d太高
原因：速度控制器（P1451）的P增益太高。
排除：對(duì)速度控制器輸入一個(gè)較低的值作為P增益（P1451）。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
773 不允許現(xiàn)行近似輸入
原因：這種特定的硬件版本不允許現(xiàn)行近似輸入。
排除：使用“SIMODRIVE 611 universal”控制面板。
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM) STOPⅠ(ARM)
774 電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：不允許完全改變電機(jī)速度\%d
原因：對(duì)混合運(yùn)轉(zhuǎn)（有或沒(méi)有編碼器）P1465>0，僅允許閉路控制電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（P1465<=P1466）
排除：通過(guò)選擇單一電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（P1465=0）或取消電感電機(jī)開(kāi)路控制運(yùn)轉(zhuǎn)（P1465>P1466）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
775 SSI 編碼器不正確參數(shù)表示，輔助信息\%u
原因：SSI 絕對(duì)值編碼器的不正確參數(shù)。
補(bǔ)充信息=0ⅹ1，0ⅹ11（間接，直接測(cè)量系統(tǒng)）：?jiǎn)尉�圈分辨率不能為零.
補(bǔ)充信息=0×2,0×12(間接,直接測(cè)量系統(tǒng)): 參數(shù)化比特(bits)的數(shù)量大于電報(bào)長(zhǎng)度
(telegram length)
補(bǔ)充信息=0×3,0×13(間接,直接測(cè)量系統(tǒng)): 線形編碼器不能有多圈分辨率(multi-turn
resolution)
排除: 對(duì)補(bǔ)充信息1或11:檢查P1022和P1032
對(duì)補(bǔ)充信息2或12: 結(jié)合P1028檢查P1021,P1022,P1027.12和P1027.14,
結(jié)合P1041檢查P1031,P1032,P1037.12和P1037.14。
對(duì)補(bǔ)充信息3或13：檢查P1021和P1031。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅠ
777 識(shí)別轉(zhuǎn)子位置的電流太高
原因：P1019參數(shù)化的電流大于電機(jī)和動(dòng)力部分使用的電流。
排除：靠P1019降低電流。
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
778 轉(zhuǎn)子位置識(shí)別不允許的換流器頻率
原因：當(dāng)選擇轉(zhuǎn)子位置識(shí)別（P1019）時(shí)，允許驅(qū)動(dòng)換流器（P1100）頻率為4或8kHz。
排除：改變驅(qū)動(dòng)換流器頻率或取消轉(zhuǎn)子位置識(shí)別。
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
779 電機(jī)慣性力矩，電機(jī)\%d 無(wú)效
原因：電機(jī)慣性力矩（P1117）是不正確的（少于/等于零）。
排除：對(duì)使用的電機(jī)輸入有效的慣性力矩，in P1117。
三組電機(jī)：
電機(jī)數(shù)據(jù)表決定電機(jī)慣性力矩。
西門(mén)子電機(jī)：
電機(jī)編碼決定特性電機(jī)數(shù)據(jù)。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
780 電機(jī)無(wú)負(fù)荷電流>電機(jī)額定電流（電機(jī)\%d）
原因：參數(shù)化的電機(jī)無(wú)負(fù)荷電流（P1136）大于電機(jī)額定電流（P1103）。
排除：為在P1136和P1103中使用的電機(jī)輸入有效電流。
三組電機(jī)（Third-party motor）：
由電機(jī)數(shù)據(jù)表決定所需電流。
西門(mén)子電機(jī)（Siemens motor）：
電機(jī)編碼決定電流（P1102）。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
781 電機(jī)無(wú)負(fù)荷電流\%d >動(dòng)力部分額定電流
原因：電機(jī)無(wú)負(fù)荷電流（P1136）被設(shè)定的值高于動(dòng)力部分的額定電流。
在SW2.4之前下面所示有效：動(dòng)力部分額定電流=P1111
按SW2.4下面所示有效：動(dòng)力部分額定電流=P1111*P1099
排除：給P1136中使用的電機(jī)輸入有效電流。
三組電機(jī)：
必須由電機(jī)數(shù)據(jù)表決定所需電流。
西門(mén)子電機(jī)：
用電機(jī)編碼表決定電流。
降低動(dòng)力部分脈沖頻率P1136。
用一個(gè)高比率的動(dòng)力部分（re-commission）
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
782 電機(jī)的電抗\%d非法
原因：電機(jī)的定子泄露電抗（P1139）或轉(zhuǎn)子泄露電抗(P1140)或磁化電抗（P1141）不正確（小于或等于零）。
排除：決定使用的電機(jī)的定子，轉(zhuǎn)子泄露電抗和磁化電抗，然后輸入到P1139,P1140,P1141。
三組電機(jī)：
由電機(jī)數(shù)據(jù)表決定三個(gè)值。
西門(mén)子電機(jī)：
電機(jī)編碼表決定這三個(gè)值。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
783 電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻\%d非法
原因：電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻（P1138，冷的）不正確（低于或等于零）。
排除：決定使用電機(jī)的冷轉(zhuǎn)子電阻，輸入到P1138。
三組電機(jī)：
下面的參數(shù)可能有不正確的值：
P1001（速度控制周期）
P1134（額定電機(jī)頻率）
P1138（轉(zhuǎn)子電阻）
P1139（泄露定子電抗）
P1140（泄露轉(zhuǎn)子電抗）
檢查參數(shù)，如需要用電機(jī)數(shù)據(jù)表改正。
西門(mén)子電機(jī)：
當(dāng)冷時(shí)（When cold）用電機(jī)編碼表決定轉(zhuǎn)子電阻。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
784 電機(jī)無(wú)負(fù)荷電壓\%d非法
原因：無(wú)負(fù)荷電壓P1135中的錯(cuò)誤：
P1135<=0或
P1135>P1132或
P1135*P1142/P1400+Vser.react.>450V.
With Vser.react.=0.181*P1136*P1142*P1119
排除：決定安裝的電機(jī)的無(wú)負(fù)荷電壓，將它輸入到P1135。
三組電機(jī)：
下面所列參數(shù)可能有不正確的值：
P1119（串聯(lián)電抗線圈的電感）
P1132（額定電機(jī)電壓）
P1135（無(wú)負(fù)荷電機(jī)電壓）
P1400（額定電機(jī)速率）
P1142（阻尼場(chǎng)的臨界速率）
P1136（無(wú)負(fù)荷電機(jī)電流）
檢查參數(shù)，如需要用電機(jī)數(shù)據(jù)表改正。
西門(mén)子電機(jī)：
電機(jī)編碼表（P1102）決定無(wú)負(fù)荷電壓。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
785 電機(jī)無(wú)負(fù)荷電流\%d非法
原因：電機(jī)的無(wú)負(fù)荷電流（P1136）不正確（低于或等于零）。
排除：決定安裝電機(jī)的無(wú)負(fù)荷電流，然后輸入到P1136。
三組電機(jī)：
由電機(jī)的數(shù)據(jù)表決定無(wú)負(fù)荷電流。
西門(mén)子電機(jī)：
由電機(jī)的編碼表決定無(wú)負(fù)荷電流。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
786 電機(jī)的阻尼場(chǎng)速率\%d速率無(wú)效
原因：電感電機(jī)（P1142）的阻尼場(chǎng)的臨界速率不正確（小于或低于零）。
排除：決定使用的電感電機(jī)的阻尼場(chǎng)的臨界速率，然后輸入到P1142。
三組電機(jī)：
由電機(jī)的數(shù)據(jù)表決定阻尼場(chǎng)的臨界速率。
西門(mén)子電機(jī)：
由電機(jī)的編碼表（P1102）決定阻尼場(chǎng)的速率。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
787 電感電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：電機(jī)的前饋控制增益\%d不能顯示
原因：如果電機(jī)的慣性力矩和額定電機(jī)扭矩選擇的不適宜，電感電機(jī)的前饋控制增益不能用內(nèi)部數(shù)字格式表示。
排除：沒(méi)有編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn)：
編碼器的脈沖數(shù)字（P1005）用在內(nèi)部數(shù)字格式，縮減這個(gè)數(shù)字。
帶編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn)：
減小速度控制器的周期（P1001）。
確認(rèn)：故障存儲(chǔ)器復(fù)位。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
788 P0891僅用于驅(qū)動(dòng)器B
原因：一個(gè)實(shí)際值連接（actual-value link）被激活（P0891=1）給驅(qū)動(dòng)器A。硬件不允許這種設(shè)置。
排除：對(duì)驅(qū)動(dòng)器A設(shè)置P0891為零。
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
789 設(shè)置點(diǎn)轉(zhuǎn)換SimoCom U==>驅(qū)動(dòng)中斷
原因：從SimoCom U到驅(qū)動(dòng)（drive）被打斷，也就是不再有在線連接。主要控制返回到驅(qū)動(dòng)器。
在兩個(gè)通信部分的傳遞有錯(cuò)誤。
當(dāng)經(jīng)SimoCom U橫過(guò)驅(qū)動(dòng)器，其它功能在PG/PC（e.g.open online help,open file）上執(zhí)行，所以驅(qū)動(dòng)器僅能從SimoCom U獲得不規(guī)則供應(yīng)。
排除：檢查SimoCom U是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，如需要，重新開(kāi)始。
檢查通信聯(lián)系是否OK，如需要，重新布置連接電纜。
當(dāng)為在線形式，不要選擇任何時(shí)間加強(qiáng)功能。
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
790 非法操作模式。補(bǔ)充信息：\%u
原因：對(duì)于這種模塊或軸不允許選擇這種操作模式（P0700）。
補(bǔ)充信息=0×1：
第一軸選擇的操作模式==0
補(bǔ)充信息=0×2：
Nset控制模塊選擇“Positioning”或 “external position reference value”模式。
補(bǔ)充信息=0×3：
這種固件釋放器不支持這種操作模塊。
排除：對(duì)于補(bǔ)充信息1：
選擇有效的操作模塊（P0700>0）
對(duì)于補(bǔ)充信息2：
選擇Nset 操作模塊或用一個(gè)定位模塊
對(duì)于補(bǔ)充信息3：
用支持這種操作模塊的固件釋放器替換
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅠ
791 TTL編碼器接口不正確參數(shù)化
原因：對(duì)這種特定的硬件版本TTL編碼器接口可能僅被參數(shù)化成如下所示：
Drive A: P0890=0 或 4，0：待用接口，4：TTL編碼器輸入
Drive B：P0890=0
排除：將P0890設(shè)定為允許值。
確認(rèn)：接通電源。
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM，SLM)STOPⅠ(ARM)
792 直接分析系統(tǒng)錯(cuò)誤參數(shù)輔助info:\%U
原因：不允許直接分析系統(tǒng)參數(shù)化輔助 info=0x1：直接的分析系統(tǒng)不能用于應(yīng)用屆面助
info=0x2：直接分析系統(tǒng)不能立即操作與驅(qū)動(dòng)器B。輔助info=0x3：直接的分析系統(tǒng)
是活躍的，驅(qū)動(dòng)器A應(yīng)用于不規(guī)則設(shè)置（P1027 BIT5=1）
排除：補(bǔ)充信息1：采用所需面板。補(bǔ)充信息2：直接分析系統(tǒng)對(duì)于驅(qū)動(dòng)器 A
(P0250/P0879.12=0)發(fā)生作用或者關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器 B (P0700=0) 。補(bǔ)充信息 3：直接分
析系統(tǒng)對(duì) 驅(qū)動(dòng)器 A（P0250/P0879.12=0）發(fā)生作用或者應(yīng)用機(jī)動(dòng)分析系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)
器 A
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、 STOPⅠ
793 驅(qū)動(dòng)器 A與驅(qū)動(dòng)器 B的規(guī)則編碼信號(hào)波不同
原因：輸入到規(guī)則編碼界面的信號(hào)波對(duì)于驅(qū)動(dòng)器都一樣。
排除：檢查驅(qū)動(dòng)器的P0894并使其一致。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
794 驅(qū)動(dòng)器B禁止P0890=3
原因：驅(qū)動(dòng)器B不需要規(guī)則的編碼界面裝置。
排除：檢查驅(qū)動(dòng)器B的P0890并設(shè)置合適的數(shù)值
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
795 標(biāo)準(zhǔn)編碼器位置數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)因素過(guò)大 info\%u
原因：位置參考數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)不適用于標(biāo)準(zhǔn)編碼屆面。
補(bǔ)充信息： =1-àcondition P0401*P0895<8388608 violated =2-àcondition
P0402*P0896<8388608 violated
排除：通過(guò)P0401，P0402，P0895和P0896檢查參數(shù)，減小P0401*P0895的分子和P0402*P0896 的分母可達(dá)到上述標(biāo)準(zhǔn)。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ
797 中心頻率測(cè)量中的錯(cuò)誤
原因：測(cè)量中速度過(guò)大（電流標(biāo)度）中心頻率在脈沖上升或下降時(shí)可自動(dòng)測(cè)量。
排除：若電機(jī)速度減小，則加大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)爐
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、 STOPⅠ
798 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器作用
原因：接通電源,標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器作用。
排除：重新啟動(dòng)
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、 STOPⅠ
799 需備份FEPROM重起HW
原因：參數(shù)需重新計(jì)算,之后參數(shù)要保存并且模塊變大。
排除：重新計(jì)算的數(shù)據(jù)要存儲(chǔ)在FEPROM中。下次模塊上升，新參數(shù)仍然有效，
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
802 驅(qū)動(dòng)器根據(jù)規(guī)則編碼輸出參數(shù)選轉(zhuǎn)
原因：由于在規(guī)則編碼器界面有零脈沖補(bǔ)償，驅(qū)動(dòng)器不是靜止的，低速是允許的，但零脈
沖位置的準(zhǔn)確性與速度成反比。
排除：確保驅(qū)動(dòng)器靜止或考慮零脈沖的低準(zhǔn)確率，
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
804 啟動(dòng)控制器在 on/off 1(edge)或on/off 2/3時(shí)錯(cuò)誤
原因：當(dāng)開(kāi)始橫動(dòng)模塊,控制器未設(shè)置或當(dāng)從靜止重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，啟動(dòng)控制器錯(cuò)誤。例如
下面幾個(gè)信號(hào)錯(cuò)誤：—接線64 —接線65.x －－-PROFIBUS控制信號(hào)(STW1.0：
ON/OFF 1（edge）， STW1.2：E/OFF 3) －－－－啟動(dòng) PC（SimoCom U）
排除：信號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤，重新啟動(dòng)橫向模塊或通過(guò)PROFIBUS進(jìn)入信號(hào)邊界。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
805 脈沖錯(cuò)誤]
原因：當(dāng)開(kāi)始橫動(dòng)模塊，控制器未設(shè)置或從靜止重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸時(shí)，啟動(dòng)控制器錯(cuò)誤。例如
下面幾個(gè)信號(hào)錯(cuò)誤：—接線48（NE模塊）－－-接線NS1/NS2(NE模塊) －－－－接線63(NE
模塊)－－-接線663(控制模塊)
排除：設(shè)置啟動(dòng)信號(hào)錯(cuò)誤,重新啟動(dòng)橫向模塊,
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
806 OC/reject橫動(dòng)錯(cuò)誤
原因：當(dāng)開(kāi)始橫動(dòng)模塊,未設(shè)置操作狀態(tài)/禁止橫穿輸入信號(hào)。
排除：設(shè)置操作狀態(tài)/禁止橫穿輸入信號(hào)，重新啟動(dòng)橫向模塊。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
807 OC/媒介停止錯(cuò)誤
原因：當(dāng)開(kāi)始橫動(dòng)模塊，未設(shè)置操作狀態(tài)/媒介停止輸入信號(hào)。
排除： 設(shè)置操作狀態(tài)/媒介停止輸入信號(hào)，重新啟動(dòng)橫向模塊。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
808 未設(shè)參考點(diǎn)
原因：當(dāng)開(kāi)始橫動(dòng)模塊，參考點(diǎn)未設(shè)。
排除：設(shè)置參考或設(shè)置輸入?yún)⒖键c(diǎn)信號(hào)建立參考。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
809 轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)
原因：當(dāng)開(kāi)始橫動(dòng)模塊或參考設(shè)定，轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)。
排除：取消轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)功能重新啟動(dòng)所需功能。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
814 電機(jī)提前過(guò)熱報(bào)警
原因：電機(jī)溫度通過(guò)一個(gè)溫度感應(yīng)器測(cè)量（KTY84），估測(cè)驅(qū)動(dòng)器一邊獲得。電機(jī)溫度達(dá)
到報(bào)警門(mén)限溫度，則報(bào)警。
排除：－－－－當(dāng)相互間行使速度很快，避免加速、剎車(chē)等操作。
－－－－檢查電機(jī)輸出是否合適,否則換一大功率輸出電機(jī)配有一高負(fù)和發(fā)電裝置。
－－－－檢查電機(jī)數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤的電機(jī)數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致電機(jī)電流過(guò)高。
－－－－檢查溫度傳感器。
－－－－檢查電機(jī)風(fēng)扇。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
815 發(fā)電機(jī)提前過(guò)熱報(bào)警
原因：散熱器應(yīng)用熱轉(zhuǎn)感器檢測(cè)發(fā)電機(jī)的散熱溫度，如溫度持續(xù)過(guò)高，大約20s后，驅(qū)動(dòng)
器自動(dòng)關(guān)閉。
排除：－－-使轉(zhuǎn)化爐通風(fēng),冷卻驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度。
－－-當(dāng)相互間行使速度很快，避免加速、剎車(chē)等操作。
－－-檢查發(fā)電機(jī)的軸和轉(zhuǎn)子是否適合，否則采用大功率模快。
－－-環(huán)境溫度過(guò)高（參考指導(dǎo)手冊(cè)）。
－－-所允許裝置高度過(guò)高（參考指導(dǎo)手冊(cè)）。
－－-脈沖頻率過(guò)大（參考指導(dǎo)手冊(cè)）。
－－-檢查風(fēng)扇，如果需要，可替換風(fēng)扇（外風(fēng)扇300/400A）。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
816 分辨率達(dá)到極限
原因：上升時(shí)，速度與分辨率成正比，但他可能不是真實(shí)的速度，分辨率與電路輸入無(wú)關(guān)。排除：插入電插頭座并重新啟動(dòng)。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
829 PROFIBUS：不合理參數(shù)
原因：通過(guò)PROFIBUS得到不合理的參數(shù)結(jié)構(gòu)，不能循環(huán)轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。
原因：－－-參數(shù)結(jié)構(gòu)不能過(guò)長(zhǎng)。
－－-參數(shù)結(jié)構(gòu)不合理。
－－-操作的各部分所選擇的模式不合適（P－875=4）。
－－-錯(cuò)誤的時(shí)鐘脈沖或多種時(shí)鐘脈沖被參數(shù)化成統(tǒng)一模式。
排除：仔細(xì)檢查總線構(gòu)成,并修正相應(yīng)參數(shù)。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
830 PROFIBUS：配置錯(cuò)誤
原因：通過(guò)PROFIBUS得到不合理的配置結(jié)構(gòu)，不能進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。
—發(fā)電機(jī)的主導(dǎo)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心比實(shí)際所需的數(shù)量多。
—通過(guò)P0875激活的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量與所有轉(zhuǎn)軸的數(shù)量不等。
—配置結(jié)構(gòu)不完全。
—從配置結(jié)構(gòu)不能確定一個(gè)合格的PPO型號(hào)。
排除：仔細(xì)檢查總線配置，若需要，選擇一可行的PPO型號(hào)。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
831 PROIBUS不適合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換條件
原因：PROIBUS不適合于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換被干擾。
原因：—主導(dǎo)裝置未啟動(dòng)或未和閘門(mén)相接觸。
—主導(dǎo)裝置構(gòu)成和閘門(mén)參數(shù)的總線位置不同。
—總線節(jié)點(diǎn)連接被破壞。
—結(jié)構(gòu)不合理。
排除：主導(dǎo)裝置檢查總線配置和節(jié)點(diǎn)分布。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
832 主導(dǎo)裝置中PROFIBUS無(wú)同步時(shí)鐘脈沖
原因：PROFIBUS在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，通過(guò)同步操作的參數(shù)結(jié)構(gòu)選擇。他不能通過(guò)主導(dǎo)裝置的
時(shí)鐘調(diào)整達(dá)到同步。
原因：—主導(dǎo)裝置盡管通過(guò)總線配置，已選擇同步時(shí)鐘信號(hào)，它不能形成等距離總體
控制結(jié)構(gòu)。
—主導(dǎo)裝置不在Tmapc構(gòu)成時(shí)間增加它的sign-of-life（STW2 BIT 12-15）。
排除；檢查主導(dǎo)裝置和總線配置。
確認(rèn)：無(wú)需
反應(yīng)：停止、STOPⅦ
]864 速控板配合上的參數(shù)錯(cuò)誤
原因：高級(jí)調(diào)速(P1412)所使用的參數(shù)低于低級(jí)調(diào)速（P1411）。
排除：P1412必須使用比P1411高的值。
確認(rèn)：不必。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
865 非法數(shù)字信號(hào)
原因：相似輸出數(shù)字信號(hào)不正確。
相似值可由診斷數(shù)據(jù)，服務(wù)，任務(wù)優(yōu)化（停止 75.x/15,16.x/15,DAU1,DAU2）來(lái)描述。
排除：鍵入合法數(shù)字信號(hào)（是指SIMODRIVE 611 功能通用描述）。
確認(rèn)：不必。
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
866 參數(shù)錯(cuò)誤，當(dāng)前控制器配合
原因：對(duì)于當(dāng)前控制器配合, 當(dāng)前限定(P1181)使用的參數(shù)低于(P1180)。
參數(shù)錯(cuò)誤輸出時(shí)配合不靈敏。
排除：P1181必須使用高于P1180的值。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
867 發(fā)電機(jī)模式: 反映電壓>關(guān)閉極限
原因：P1631與P1632之和大于P1633。
排除：適當(dāng)?shù)慕粨QP1631,P1632和P1633。
—更換控制模塊。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
868 發(fā)電機(jī)模式: 反映電壓>監(jiān)控極限
原因：極限電壓(P1631)的輸入值大于P1630中的值。
排除：更換驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
869 參考點(diǎn)坐標(biāo)受模數(shù)范圍所限
原因：模范圍在內(nèi)部限制參考點(diǎn)坐標(biāo)。
排除：在P0160中輸入一個(gè)在模數(shù)范圍（P0242）內(nèi)的值。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
870 沖擊：沖擊時(shí)間受限
原因：當(dāng)通過(guò)加速度a和沖擊r計(jì)算沖擊時(shí)間T時(shí)，其結(jié)果非常大，因此時(shí)間在內(nèi)部受限。
下面是允許的：T=a/r，其中
a：加速度（P0103和P0104中較大者）
r：沖擊（P0107）
排除：—增加沖擊（P0107）。
—減小最大加速度（P0103）或最大建速度（P0104）
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
871 感應(yīng)馬達(dá)操作：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器馬達(dá)頻率不合理
原因：在感應(yīng)馬達(dá)操作中（由P1465〈P1146選擇〉，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換器頻率在4至8赫茲之間。
排除：—改變P1100
—取消反應(yīng)馬達(dá)操作（Ｐ1465>P1146）
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
875 固定電壓下的軸向偏移
原因：對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊的斧設(shè)置了不相等的固定電壓(P1161)。
作為固定電壓<>0代替DC連接電壓測(cè)量值，然而DC連接電壓在驅(qū)動(dòng)模塊的所有驅(qū)動(dòng)中只測(cè)量一次，所有模塊的斧中固定電壓必須相等才合理。
排除：在所有模塊的斧中設(shè)置相同的固定電壓。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
876 輸出Ｏx(chóng).x負(fù)值函數(shù)值>=50
原因：函數(shù)值只有在小于50時(shí)才能在操作模塊“速度/扭矩調(diào)整點(diǎn)”中使用。
排除：更改P0700(操作模塊)或在P0680，P0681等中輸入小于50的函數(shù)值
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
878 輸入10.x卻不為零
原因：當(dāng)輸入一個(gè)外部信號(hào)等于零時(shí)（P0174=2），輸入10.x必須設(shè)置“為零”函數(shù)（Fct.No.:79）如果在使用直接測(cè)量系統(tǒng),輸入10.B必須設(shè)置“為零”函數(shù)（Fct.No.:79）。
排除：—馬達(dá)測(cè)量系統(tǒng)：P0660=79
—直接測(cè)量系統(tǒng)：P0672=79
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
879 時(shí)間始終為空載時(shí)間，速度前饋（P0205:\%u）太高
原因：P0205:8不得大于位置控制鐘兩周。大值在內(nèi)部受限。
排除：將P0205:8減小到位置控制鐘兩周達(dá)到的最大值（P1009）。
通過(guò)P0206:8設(shè)置一個(gè)附加延遲參數(shù)。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
881 PZD配置：P0915中的非法信號(hào)
原因：流程數(shù)據(jù)軟件在當(dāng)前操作模塊（P0700）中識(shí)別出不明或非法數(shù)據(jù)信號(hào)。
盡管無(wú)編碼器時(shí)操作同樣活躍（P1011.5），編碼器1的過(guò)程數(shù)據(jù)仍被設(shè)置。
雖然直接操作系統(tǒng)不活躍（P0879.12），編碼器2的過(guò)程數(shù)據(jù)也被設(shè)置。
排除：改正P0915:17
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
882 PZD配置：P0915中非法雙詞信號(hào)號(hào)碼
原因：對(duì)于雙詞(長(zhǎng)度為32字節(jié))信號(hào)，相應(yīng)的信號(hào)識(shí)別器必須設(shè)置為相鄰過(guò)程數(shù)據(jù)的兩倍。下面的子參數(shù)也要用相同的信號(hào)數(shù)碼設(shè)置。
排除：改正P0915:17
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
883 PZD配置：P0916中的非法信號(hào)
原因：流程數(shù)據(jù)軟件在當(dāng)前操作模塊（P0700）中識(shí)別出不明或非法數(shù)據(jù)信號(hào)。
盡管無(wú)編碼器時(shí)操作同樣活躍（P1011.5），編碼器1的過(guò)程數(shù)據(jù)仍被設(shè)置。
雖然直接操作系統(tǒng)不活躍（P0879.12），編碼器2的過(guò)程數(shù)據(jù)也被設(shè)置。
排除：改正P0916:17
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
884 PZD配置：P0916中非法雙詞信號(hào)號(hào)碼
原因：對(duì)于雙詞(長(zhǎng)度為32字節(jié))信號(hào)，相應(yīng)的信號(hào)識(shí)別器必須設(shè)置為相鄰過(guò)程數(shù)據(jù)的兩倍。下面的子參數(shù)也要用相同的信號(hào)數(shù)碼設(shè)置。
排除：改正P0916:17
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
885 P1261大于100%不允許
原因：對(duì)于永久磁鐵同步電機(jī)削弱磁場(chǎng)(PE 心軸，P1015=1)P1261不允許大于100%。內(nèi)部極限為100%。
排除：將P1261設(shè)置為最大值100%。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
889 固定停止，軸尚未達(dá)到夾緊力矩
原因：軸已經(jīng)停止卻沒(méi)能完成程序設(shè)定的夾緊力矩。
排除：核對(duì)限定參數(shù)。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
890 不能在絕對(duì)編碼器下被動(dòng)參考
原因：絕對(duì)編碼器下不能進(jìn)行被動(dòng)參考（例如EnDat編碼器）。
排除：通過(guò)設(shè)置絕對(duì)值來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
891 PLUS軟件極限轉(zhuǎn)換促使結(jié)合
原因：在當(dāng)前主驅(qū)動(dòng)器速度下，這對(duì)結(jié)合軸有可能達(dá)到或超過(guò)PLUS軟件的極限轉(zhuǎn)換。
排除：旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)器從而使結(jié)合軸進(jìn)入正常范圍。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
892 MINUS軟件極限轉(zhuǎn)換促使結(jié)合
原因：在當(dāng)前主驅(qū)動(dòng)器速度下，這對(duì)結(jié)合軸有可能達(dá)到或超過(guò)MINUS軟件的極限轉(zhuǎn)換。
排除：旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)器從而使結(jié)合軸進(jìn)入正常范圍。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
893 功能73僅在終端10.x有效
原因：終端功能73“在10連接”僅在終端10.x有效。
排除：將功能73設(shè)為終端10.x。
確認(rèn)：不必
反應(yīng)：停止、STOP Ⅶ
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