6RA70直流調速器報F030
答案1F030——換向故障或產生過電流故障。
不僅僅是只有過電流才會導致該故障的產生。
建議查看故障值，因為不同的故障值對應著不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少，才好找出并排查故障因素。
答案2
靜載荷過大，機械摩擦阻力造成。
你的敘述“主動裝置報F030過流故障而導致交直流接觸器跳閘”和“查看裝置和電機電流曲線未發現有過流現象。并且過流繼電器未動作。”并沒有一一對應的關系。因為F030的檢查閥值和過流繼電器的動作值不是相等的。有可能已檢測到瞬間過載而過流繼電器卻還沒有動作就已經執行了安全保護功能。
所以建議你還是檢查相關的參數設置是否適當，并做好電機負載的優化工作
6RA70直流調速器報F031
答案1
F031—— 速度調節器監控
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差（工廠設定：速度調節器設定值 / 實際值之差）超過在參數P388 中設置值的時間長于在參數P390 中設置時間，監控響應。
可能的故障原因
• 調節回路斷開；
• 調節器沒有優化；
• P590 或P591 不正確的參數設置。
而且監控功能F031 出廠時是無效的，已被屏蔽掉的。看來是你自己把監控功能又開放了。
可以解決的辦法是：找到監控閾值的參數，修改一下，使其再大一些，就可以避免報錯。
答案2
你的參數設置有問題..請參照手冊第7張第5節.
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差(工廠設定: 速度調節器設定值/實際值之差)超過在參數P388 中設置值的時間長于在參數P390 中設置時間，監控響應。
可能的故障原因:
• 調節回路斷開
• 調節器沒有優化
• P590 或P591 不正確的參數設置
6RA70直流調速器報F038
答案1
(1) 6RA70裝置在過鋼的時侯, 出現F038. 過鋼的情況下, 電流偏大, 可檢查一下電流限幅值和轉矩限幅值.
(2) 查看P380, P381的參數設置.
答案2
可能是燒了IGBT了
電子板電壓故障，可能是你的參數設置有問題吧。參數號的故障值在r949中有記錄。
超速
(在運行狀態時有效)
如果實際速度值(在P595 中選擇)超過正(P380)或負(P381)閾值0.5% 故障信息被激活
可能的故障原因
• 輸入了較低的電流限幅
• 電流控制運行
• P380 P381 設置太低
• 在接近最大速度時測速機電纜接觸故障
首先查看參數P595中設的是什么連接量（默認設置是轉速信號）？
然后看對應這個量，你所能允許的最大值——P380（正門限值）、P381（負門限值）的設置是否恰當。若比你希望的小，可適當提高。
若P380、P381設置正確，檢查外環調節器參數和反饋接線是否正確。按照6RA70手冊中的說法,很有可能是檢測通道有毛刺之類的信號存在,解決的辦法,設置P380大一些或P381更小一些。考慮是不是P512、P513設置的低了
6RA70直流調速器F005故障
答案1
可能的故障原因：
• 相電壓故障閾值(P353)設置不正確
• 勵磁相電壓故障
• 運行中進線接觸器斷開
• 在勵磁回路的熔斷器已斷
• 勵磁電流調節器和/或勵磁電流預控制沒有優化或性能較差(檢查P112， P253 ～P256， 如有必要執行電流調節器優化運行)
• 檢查P396(勵磁電流監控閾值)和P397(勵磁電流監控時間)
• 如果故障值是6——在勵磁電流實際值檢測中的偏置故障，相關參數P825（取決于P076 的偏置）或P394、P395（信息 Ifield < Ifield min 的閾值和滯環）必須檢查
• 如果故障值7： 新勵磁方向回路被中斷（如由于新勵磁方向接觸器尚未閉合），P398 ，P399（ 信號Ifield < Ifield x 的閾值和滯環必須檢查）。
答案2
出現什么提示嗎?
請讀6RA70的手冊，F005 勵磁回路故障(勵磁電源相故障(3U1，3W1)或Ifield act < 50% Ifield set)
查看手冊10-4對F005的描述，對比你的變頻器設置，調整電源電壓或P086的參數值試一試。
故障值是多少
查看故障值r047
前兩個優化是否優化成功了?
6RA70直流調速器F042故障
6RA70 驅動重物在下降瞬間報F042,檢查接線,沒有問題,請問,這是怎么回事?
答案1
F042的實質是內部EMF的計算值與實際速度反饋的比較，EMF值是U-I*R得來的，我們也碰到在負載突變的情況報F042，線路沒有任何問題。我們的解決辦法是，增加P357，一般此時的電樞電壓都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大程度避免這種誤報。
答案2
是速度下降還是物體下降?
F042 測速機故障
可能的故障原因:
• 測速機或脈沖編碼器電纜開路。
• 測速機或脈沖編碼器電纜連接不正確。
• 脈沖編碼器電源故障。
• 速度實際值的極性(P743)設置不正確。
• 電樞回路數據(P110 和P111)設置不正確(執行電流調節器優化運行)。
• 測速機或脈沖編碼器損壞。
• 脈沖編碼器電源電壓設置不正確(P142)。
• 當勵磁反向時，通過外部硬件勵磁極性并未翻轉。
請查看手冊10-11頁的說明。
在確認接線正確的前提下，檢查編碼器信號電纜的屏蔽線是否雙端接地了？信號線的信號是否與外殼有短路的地方？如果都確認無誤，那再用示波器檢查AB兩信號的脈沖波形是否符合要求。總之，編碼器信號故障，就是信號不可靠造成的。
是否只是在驅動重物下降瞬間報F042？其他工況下正常？若是這樣的話，可能是因為以下幾點原因：
1.速度實際值的極性(P743)設置不正確；
2.電樞回路數據(P110 和P111)設置不正確(執行電流調節器優化運行）；
3.當勵磁反向時，通過外部硬件勵磁極性并未翻轉。
P820.7=42
如果只是在下落瞬間報F042, 而大部分時間是正常工作的. 基本可以排除硬件及接線問題. 就是內部EMF的計算值與實際速度反饋的比較問題, 在工藝允許的情況下, 可以適當的增大測速機監控的閾值: P357
直流電機弱磁軋鋼，拋鋼時有火花，如何解決？
答案1
提高轉速調節器的硬度，減小轉速的動態速降，試試看。
答案2
這個問題應該先考慮電機問題，換向器。碳刷質量，壓簧的力度等等,有火花，應該是電機方面的問題，從電機換向器和碳刷方面檢查一下電機。是否存在換向器或者碳刷有問題，是否要更換。
6RA70直流調速器F030報警
答案
換向故障或產生過電流原因:
1.在再生反饋工作時產生主電源電壓瞬時跌落 2.電流環沒有優化
對于6RA70來說，F030的確是一個很常見的故障。關于這個故障，它有多個故障值，每個值對應著不同的故障原因。建議你先看看參數r047中存儲的故障值，再根據這個值來查找對應的故障說明，從而分析出真正的故障原因。
故障值1：換向晶閘管對的封鎖電壓時間太小；
故障值2：電流峰值曲線向上拐；
故障值3：最大電流值大于裝置額定值的250％；
故障值4：并聯的6RA70中檢測出換向故障或過電流。
查看故障值 如果和實際故障不相符 可以把F030故障屏蔽 在觀察裝置和電機]的運行情況
說明下,6RA70系列直流調速,電流環西門子已經調好.不需要優化.我 單位的機床主軸也是這樣.你主要看看給定是否平穩,具體調那個參數,我記得在200-300之間呢.然后在檢查下電機.如果這些沒問題只有按照R47故障存儲器中值去處理....
F030的故障原因參見6RA70使用說明書.
可根據故障值來更改U580的參數設置. 如果是因為電流峰值的原因,可更改U580=5. 很有效果的.U580這個參數是從軟件版本2.1起才有的.
電流尖峰
3、出現電流尖峰的很大一部分原因，就是因為你的電流環的優化沒有做好，電流環調節器的參數設置沒有達到比較好的匹配關系。所以，推薦你還是重新進行一下電流環的優化工作。這樣，才能從根本上解決問題。
4、不過，也有可能出現這樣的情況（雖然這個可能性很小）
我曾經有臺設備頻繁報F030，故障值都是2。我嘗試進行過多次裝置的自動優化+手動優化過程，沒有上百次也有好幾十次了。但是，始終無法消除這個F030故障。最后，我實在沒轍，只好放棄，干脆將U580設置為4，即屏蔽掉了判定標準2（電流峰值曲線的曲率）。直到現在，過去有三年時間了吧，設備一直運行良好。客戶反映一直沒有出什么問題。說下這個經歷，供你參考一下吧。
不過，還是首先推薦“3”中的建議方法。
6RA70不定期報F30故障
答案
如果是因為死區時間設置太短而造成的F30，那的確是嚴重的可能會燒快熔和可控硅。但是更多的時候，卻是因為電流環未優化好，而導致F30的。
6RA70直流調速器F036報警
答案
可能的原因：第一，電樞開路，或者電機的電樞線在電機的內部有斷線現象；第二，沒有設置弱磁升速，但是實際轉速超過了額定值，造成電樞電勢太高。
解決：檢查電機的電樞回路，確認是否連接可靠；設置弱磁升速的功能，使電機在超過額定轉速以上保持電樞電勢恒定。
6RA70 快熔燒斷
答案
建議修改P159、160、161、179
因為以前沒有出現問題,所以應該是參數設置問題.
報警 F001
答案
是電子板電源故障。
原因：在“RUN”狀態下，進線接觸器斷開,短暫電源故障
6RA70直流調速器A031報警
答案
速度調節器監控
(在運行狀態 – – I II 時有效)
如果在P590 和P591 所選擇的連接器間的差值工廠設定速度調節器的給定值與實際值的偏差超過在參數P388 中設置
的值的時間長于在參數P390 中設置的時間監控功能響應
可能原因
• 調節回路斷開
• 調節器沒有優化
• P590 或P591 沒有正確參數化。
6RA70直流調速器F043報警
6RA70控制,電機電壓230VDC 沒有弱磁調速用擴容裝置控制,裝置輸入電壓220VAC 電網電壓沒有波動,運行時常報F043請教什么原因?
答案
這個故障產生的原因很多，建議先適當增大P160，或減小P101。若無效，則重新進行EMF 調節器或勵磁電流調節器的優化.
6RA70直流調速器F004報警
答案
把P086的值改成2秒，再試試看。
PID參數。
P是解決幅值震蕩，P大了會出現幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統達到穩定時間長；I是解決動作響應的速度快慢的，I大了響應速度慢，反之則快；D是消除靜態誤差的，一般D設置都比較小，而且對系統影響比較小。
調整實際整流器供電電壓P078.001：電樞回路供電電壓(單位伏)
6RA70直流調速器F050報警
F050——無法進行優化運行故障。
在進行自動優化過程前，你需要完成下述參數設定——
1、訪問授權：令P51＝40；
2、調整整流器額定電流
P76.001：整流器額定電樞直流電流
P76.002：整流器額定勵磁直流電流
3、調整實際整流器供電電壓
P078.001 ：電樞回路供電電壓(單位伏)
P078.002：勵磁回路供電電壓(單位伏)
4、將電動機銘牌上的電動機數據輸入到參數P100、 P101、P102 和P114 中。
P100 ：額定電樞電流 (安培)
P101：額定電樞電壓 (伏)
P102 ：額定勵磁電流 (安培)
P114 ：電動機熱時間常數 (分鐘)
5、實際速度檢測數據
( 1）使用模擬測速機的話
P083 = 1: 速度實際值由主實際值通道 (K0013)提供,(端子XT.103, XT.104)
P741： 最高轉速時的測速機電壓(– 270.00V 至+270.00V)
( 2）使用脈沖編碼器的話
P083 = 2: 速度實際值由脈沖編碼器提供(K0040)
P140 ：選擇脈沖編碼器類型
P141 ：脈沖編碼器的脈沖數(脈沖數/轉)
P142 ：設置脈沖編碼器的信號電壓
P143 ：設置脈沖編碼器的最大運行速度 (轉/分鐘)
( 3）無測速機運行 (EMF 控制)
P083 = 3: 速度實際值信號由EMF 實際值通道(K0287)提供但用P115 計值。
P115 ：最高速度時的EMF
( 4）自由連接實際值
P083 = 4: 由P609 定義實際值的輸入
P609 ：連接到速度調節器實際值的連接器號
6、勵磁數據P081、P082設置
7、電流限幅
P171 ：在轉矩方向I 的系統電流限幅 (為P100 的百分數)
P172： 在轉矩方向II 的系統電流限幅 (為P100 的百分數)
8、轉矩限幅
P180： 在轉矩方向I 的轉矩限幅1(為電動機額定轉矩的百分數)
P181：在轉矩方向II 的轉矩限幅1(為電動機額定轉矩的百分數)
9、斜坡函數發生器設置
P303 ：加速時間1 (單位為秒)
P304： 減速時間1 (單位為秒)
P305 ：下過渡圓弧1 (單位為秒)
P306 ：上過渡圓弧1 (單位為秒)
只有完成了上述參數設置后，才可以進行自動優化過程。
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