西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器故障報(bào)警信息一覽表

 
注意參數(shù)報(bào)警號(hào)段，可以大致判斷是那個(gè)部分有報(bào)警或故障：
1000 3999 控制單元，閉環(huán)控制
4000 4999 預(yù)留
5000 5999 功率單元
6000 6899 電源模塊
6900 6999 制動(dòng)模塊
7000 7999 驅(qū)動(dòng)
8000 8999 選件板
9000 12999 預(yù)留
13000 13020 許可
13021 13099 預(yù)留
13100 13102 專有技術(shù)保護(hù)
13103 19999 預(yù)留
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ 組件：功率單元
31000 31999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 2（注釋：如果編碼器設(shè)置為直接測(cè)量系統(tǒng)，不參與電機(jī)閉環(huán)控制時(shí)，發(fā)生的故障會(huì)自動(dòng)作為報(bào)警輸出。）
33000 33999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 3（注釋：如果編碼器設(shè)置為直接測(cè)量系統(tǒng)，不參與電機(jī)閉環(huán)控制時(shí)，發(fā)生的故障會(huì)自動(dòng)作為報(bào)警輸出。）
34000 34999 電壓測(cè)量模塊 (VSM)
35000 35199 端子模塊 54F (TM54F)
35200 35999 端子模塊 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
37000 37999 HF 阻尼模塊 （阻尼模塊）
40000 40999 控制器擴(kuò)展模塊 32 (CX32)
41000 48999 預(yù)留
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通訊板 (COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西門(mén)子
60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流閉環(huán)控制）
 
注：A=報(bào)警  F=故障  N=沒(méi)有信息
 
警告信息：（警告補(bǔ)充信息見(jiàn)r 2124參數(shù)0-7）
A01006  DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級(jí)
A01007  DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電
A01016 (F)  固件被修改
A01017  組件列表被更改
A01019  寫(xiě)入可移動(dòng)設(shè)備失敗
A01020  寫(xiě) RAM 失敗
A01032 (F)  ACX：需要存儲(chǔ)所有參數(shù)
A01035 (F)  ACX：參數(shù)備份文件損壞
A01045  CU：設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)無(wú)效
A01049  CU：無(wú)法寫(xiě)入文件
A01069  參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容
A01069  參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容
A01073 (N)  備份文件至存儲(chǔ)卡上需要上電
A01099  超出時(shí)間同步公差范圍
A01100  CU：存儲(chǔ)卡已拔出
A01104  CU：請(qǐng)勿斷開(kāi)電源！文件系統(tǒng)正在優(yōu)化
A01223  CU：采樣時(shí)間不一致
A01224  CU：脈沖頻率不一致
A01251  CU：CU-EEPROM 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)
A01256  CU: 插件板 EEPROM 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)
A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 組件的固件不是最新版本
A01306  正在升級(jí) DRIVE-CLiQ 組件的固件
A01314  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：不應(yīng)存在該組件
A01315  驅(qū)動(dòng)對(duì)象不可以運(yùn)行
A01316  驅(qū)動(dòng)對(duì)象無(wú)效且再次可以運(yùn)行
A01317 (N)  禁用的組件再次存在
A01318  BICO: 存在斷開(kāi)的連接
A01319  插入的組件沒(méi)有初始化
A01320  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中缺少驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)
A01321  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中沒(méi)有驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)
A01322  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)重復(fù)存在
A01323  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：編制了兩個(gè)以上的子列表
A01324  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)啞元?jiǎng)?chuàng)建錯(cuò)誤
A01330  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：無(wú)法快速調(diào)試
A01331  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：至少一個(gè)組件沒(méi)有分配給驅(qū)動(dòng)對(duì)象
A01358  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：沒(méi)有支路終端
A01361  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件
A01362  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：違反拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定
A01381  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：功率單元插入位置錯(cuò)誤
A01382  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：編碼器模塊插入位置錯(cuò)誤
A01383  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：端子模塊插入位置錯(cuò)誤
A01384  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 集線器模塊插入位置錯(cuò)誤
A01385  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：控制器擴(kuò)展模塊插入位置錯(cuò)誤
A01386  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 組件插入位置錯(cuò)誤
A01389  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)插入位置錯(cuò)誤
A01416  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：額外插入了組件
A01420  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：組件不符
A01425  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：序列號(hào)不符
A01428  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：使用了錯(cuò)誤接口
A01481 (N)  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：功率單元未插入
A01482  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：編碼器模塊未插入
A01483  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：端子模塊未插入
A01484  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 集線器模塊未插入
A01485  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：控制器擴(kuò)展模塊未插入
A01486  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 組件未插入
A01487  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：選件槽組件未插入
A01489  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)未插入
A01507 (F, N)  BICO：有至未激活對(duì)象的連接
A01508  BICO：超出未激活對(duì)象的連接數(shù)
A01514 (F)  BICO：在重新連接期間寫(xiě)入時(shí)出錯(cuò)
A01590 (F)  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)維修間隔到期
A01839  DRIVE-CLiQ 診斷：組件電纜故障
A01900 (F)  PB/PN: 配置報(bào)文出錯(cuò)
A01902  錯(cuò)誤的 PB/PN 等時(shí)同步運(yùn)行設(shè)置
A01920 (F)  PROFIBUS：循環(huán)連接中斷
A01921 (F)  PROFIBUS: 在 To 后接收設(shè)定值
A01930   PB/PN 等時(shí)同步中電流環(huán)采樣時(shí)間不相同
A01931   PB/PN 等時(shí)同步中轉(zhuǎn)速環(huán)采樣時(shí)間不相同
A01940  未達(dá)到 PB/PN 等時(shí)同步
A01941  總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 PB/PN 周期信號(hào)
A01943  總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中 PB/PN 周期信號(hào)受干擾
A01945  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接故障
A01953  CU SYNC: 同步未結(jié)束
A01955  CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未結(jié)束
A01990 (F)  USS: PZD 配置出錯(cuò)
A02000  函數(shù)發(fā)生器：無(wú)法啟動(dòng)
A02005  函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)不存在
A02006  函數(shù)發(fā)器：未指定用于接入的驅(qū)動(dòng)
A02007  函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL
A02008  函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)被多次指定
A02009  函數(shù)發(fā)生器：錯(cuò)誤的運(yùn)行方式
A02010  函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值不為零
A02011  函數(shù)發(fā)生器：驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值不為零
A02015  函數(shù)發(fā)生器：缺少驅(qū)動(dòng)使能
A02016  函數(shù)發(fā)生器：正在勵(lì)磁
A02020  函數(shù)發(fā)生器：參數(shù)不可更改
A02025  函數(shù)發(fā)生器：周期過(guò)短
A02026  函數(shù)發(fā)生器：脈沖寬度過(guò)大
A02030  函數(shù)發(fā)生器：物理地址等于零
A02040  函數(shù)發(fā)生器：錯(cuò)誤的偏移值
A02041  函數(shù)發(fā)生器：錯(cuò)誤的帶寬值
A02047  函數(shù)發(fā)生器：時(shí)間片周期無(wú)效
A02050  跟蹤：無(wú)法啟動(dòng)
A02051  跟蹤：因?qū)Ｓ屑夹g(shù)保護(hù)無(wú)法進(jìn)行記錄
A02055  跟蹤：記錄時(shí)間過(guò)短
A02056  跟蹤：記錄周期過(guò)短
A02057  跟蹤：時(shí)間片周期無(wú)效
A02058  跟蹤：循環(huán)跟蹤的時(shí)間片周期無(wú)效
A02059  跟蹤：2 x 8 記錄通道的時(shí)間片周期無(wú)效
A02060  跟蹤：缺少需要記錄的信號(hào)
A02061  跟蹤：信號(hào)無(wú)效
A02062  跟蹤：觸發(fā)器信號(hào)無(wú)效
A02063  跟蹤：數(shù)據(jù)類型無(wú)效
A02070  跟蹤：參數(shù)不可更改
A02075  跟蹤：預(yù)觸發(fā)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)
A02095  MTrace 0：無(wú)法激活多次跟蹤
A02096  MTrace 0：無(wú)法保存
A02097  MTrace 1：無(wú)法激活多次跟蹤
A02098  MTrace 1：無(wú)法保存
A02099  跟蹤：控制單元的存儲(chǔ)空間不足
A02150  OA：應(yīng)用程序無(wú)法載入
A03501  TM：采樣時(shí)間被修改
A03510 (F, N)   校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不合理
A03510 (F, N)   TM：校準(zhǔn)數(shù)據(jù)不合理
A03550   TM：轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波 固有頻率 > 香農(nóng)頻率
A07089  單位轉(zhuǎn)換： 轉(zhuǎn)換單位后不能激活功能塊
A07200  驅(qū)動(dòng)：控制權(quán)發(fā)出 ON 指令
A07350 (F)  驅(qū)動(dòng)：測(cè)量頭設(shè)為數(shù)字輸出
A07428 (N)  工藝控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
A07504  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組沒(méi)有分配到驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組
A07530  驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 DDS 不存在
A07531  驅(qū)動(dòng)：指令數(shù)據(jù)組 CDS 不存在
A07541  驅(qū)動(dòng)：無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換
A07550 (F, N)  驅(qū)動(dòng)：無(wú)法復(fù)位編碼器參數(shù)
A07565 (F, N)  驅(qū)動(dòng)：在 PROFIdrive 編碼器接口 1 上的編碼器錯(cuò)誤
A07566 (F, N)  驅(qū)動(dòng)：在 PROFIdrive 編碼器接口 2 上的編碼器錯(cuò)誤
A07567 (F, N)  驅(qū)動(dòng)：在 PROFIdrive 編碼器接口 3 上的編碼器錯(cuò)誤
A07569 (F)  編碼器識(shí)別生效
A07580 (F, N)  驅(qū)動(dòng)：編碼器模塊的組件號(hào)錯(cuò)誤
A07850 (F)  外部報(bào)警 1
A07851 (F)  外部報(bào)警 2
A07852 (F)  外部報(bào)警 3
A08504 (F)  PN/COMM BOARD：循環(huán)數(shù)傳輸時(shí)內(nèi)部錯(cuò)誤
A08511 (F)  PN/COMM BOARD：接收配置數(shù)據(jù)無(wú)效
A08520 (F)  PN/COMM BOARD：非循環(huán)通道出錯(cuò)
A08526 (F)  PN/COMM BOARD：沒(méi)有循環(huán)連接
A08530 (F)  PN/COMM BOARD：信息通道出錯(cuò)
A08550  PZD 接口硬件分配故障
A08550  PZD 接口硬件分配故障
A08564  CBE20：配置文件中的句法錯(cuò)誤
A08565  PN/COMM BOARD：設(shè)置參數(shù)的一致性錯(cuò)誤
A13000  授權(quán)不夠
A13001  許可證校驗(yàn)和出錯(cuò)
A30010 (F)  功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)
A30030  功率單元：內(nèi)部空間超溫報(bào)警
A30031  功率單元：U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A30032  功率單元：V 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A30033  功率單元：W 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A30041 (F)  功率單元：24/48 V 欠壓報(bào)警
A30042  功率單元：風(fēng)扇達(dá)到了最大運(yùn)行時(shí)間
A30044 (F)  功率單元：24/48 V 過(guò)壓報(bào)警
A30046 (F)  功率單元：欠電壓報(bào)警
A30073 (N)  實(shí)際值 / 設(shè)定值處理不再同步
A30810 (F)  功率單元：看門(mén)狗計(jì)時(shí)器
A30840  功率部件 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A30920 (F)  功率單元：溫度傳感器故障
A30999 (F, N)  功率單元：不明報(bào)警
A31400 (F, N)  編碼器 1: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò)
A31401 (F, N)  編碼器 1: 報(bào)警閾值零脈沖故障
A31407 (F, N)  編碼器 1：達(dá)到功能限值
A31410 (F, N)  編碼器 1: 串行通信
A31411 (F, N)  編碼器 1：絕對(duì)值編碼器報(bào)警
A31412 (F, N)  編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
A31414 (F, N)  編碼器 1：信號(hào) C 或者 D 振幅錯(cuò)誤 (C^2 + D^2)
A31418 (F, N)  編碼器 1：超出每個(gè)采樣速率的轉(zhuǎn)速差值
A31419 (F, N)  編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 超出公差
A31421 (F, N)  編碼器 1: 粗略位置出錯(cuò)
A31422 (F, N)  編碼器 1：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外
A31429 (F, N)  編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
A31431 (F, N)  編碼器 1：增量 / 絕對(duì)偏移位置過(guò)大
A31432 (F, N)  編碼器 1：轉(zhuǎn)子位置自適配誤差
A31442 (F, N)  編碼器 1：電池電壓預(yù)警
A31443 (F, N)  編碼器 1：?jiǎn)螛O CD 信號(hào)電平超出規(guī)格
A31460 (N)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
A31461 (N)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
A31462 (N)  編碼器 1：模擬編碼器無(wú)通道
A31463 (N)  編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
A31470 (F, N)  編碼器 1：檢測(cè)出污染
A31700  編碼器 1：有效性測(cè)試未發(fā)出期望值
A31811 (F, N)  編碼器 1: 編碼器序列號(hào)已更改
A31840  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A31902 (F, N)  編碼器 1：出現(xiàn) SPI-BUS 故障
A31903 (F, N)  編碼器 1：出現(xiàn) I2C-BUS 故障
A31915 (F, N)  編碼器 1：配置錯(cuò)誤
A31920 (F, N)  編碼器 1：溫度傳感器故障
A31930 (N)  編碼器 1：數(shù)據(jù)記錄儀保存了診斷數(shù)據(jù)
A31940 (F, N)  編碼器 1: 主軸傳感器 S1 電壓錯(cuò)誤
A31999 (F, N)  編碼器 1：不明報(bào)警
A32400 (F, N)  編碼器 2: 報(bào)警閾值零脈沖距離出錯(cuò)
A32401 (F, N)  編碼器 2: 報(bào)警閾值零脈沖故障
A32407 (F, N)  編碼器 2：達(dá)到功能限值
A32410 (F, N)  編碼器 2: 串行通信
A32411 (F, N)  編碼器 2：絕對(duì)值編碼器報(bào)警
A32412 (F, N)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
A32414 (F, N)  編碼器 2：信號(hào) C 或者 D 振幅錯(cuò)誤 (C^2 + D^2)
A32418 (F, N)  編碼器 2：超出每個(gè)采樣速率的轉(zhuǎn)速差值
A32419 (F, N)  編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 超出公差
A32421 (F, N)  編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò)
A32422 (F, N)  編碼器 2：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外
A32429 (F, N)  編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
A32431 (F, N)  編碼器 2：增量 / 絕對(duì)偏移位置過(guò)大
A32432 (F, N)  編碼器 2：轉(zhuǎn)子位置自適配誤差
A32442 (F, N)  編碼器 2：電池電壓預(yù)警
A32443 (F, N)  編碼器 2：?jiǎn)螛O CD 信號(hào)電平超出規(guī)格
A32460 (N)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
A32461 (N)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
A32462 (N)  編碼器 2：模擬編碼器無(wú)通道
A32463 (N)  編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
A32470 (F, N)  編碼器 2：檢測(cè)出污染
A32700  編碼器 2：有效性測(cè)試未發(fā)出期望值
A32811 (F, N)  編碼器 2: 編碼器序列號(hào)已更改
A32840  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A32902 (F, N)  編碼器 2：出現(xiàn) SPI-BUS 故障
A32903 (F, N)  編碼器 2：出現(xiàn) I2C-BUS 故障
A32915 (F, N)  編碼器 2：配置錯(cuò)誤
A32920 (F, N)  編碼器 2：溫度傳感器故障
A32930 (N)   編碼器 2：數(shù)據(jù)記錄儀保存了診斷數(shù)據(jù)
A32940 (F, N)  編碼器 2: 主軸傳感器 S1 電壓錯(cuò)誤
A32999 (F, N)  編碼器 2：不明報(bào)警
A33442 (F, N)  編碼器 3：電池電壓預(yù)警
A33700  編碼器 3：有效性測(cè)試未發(fā)出期望值
A33840  編碼器 3 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A34840  VSM DRIVE-CLiQ：低于閾值
A35200 (F, N)  TM：校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
A35211 (F, N)  TM：超出通道 0 溫度報(bào)警閾值
A35212 (F, N)  TM：超出通道 1 溫度報(bào)警閾值
A35213 (F, N)  TM：超出通道 2 溫度報(bào)警閾值
A35214 (F, N)  TM：超出通道 3 溫度報(bào)警閾值
A35222 (F, N)  TM：編碼器線數(shù)錯(cuò)誤
A35223 (F, N)  TM：零脈沖偏移錯(cuò)誤
A35410 (F, N)  TM：超出通道 4 溫度報(bào)警閾值
A35411 (F, N)  TM：超出通道 5 溫度報(bào)警閾值
A35412 (F, N)  TM：超出通道 6 溫度報(bào)警閾值
A35413 (F, N)  TM：超出通道 7 溫度報(bào)警閾值
A35414 (F, N)  TM：超出通道 8 溫度報(bào)警閾值
A35415 (F, N)  TM：超出通道 9 溫度報(bào)警閾值
A35416 (F, N)  TM：超出通道 10 溫度報(bào)警閾值
A35417 (F, N)  TM：超出通道 11 溫度報(bào)警閾值
A35801 (F, N)  TM DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號(hào)
A35802 (F, N)  TM：時(shí)間片溢出
A35803 (F, N)  TM：存儲(chǔ)器測(cè)試
A35805 (F, N)  TM：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
A35807 (F, N)  TM：順序控制時(shí)間監(jiān)控
A35840  TM DRIVE-CLiQ：低于閾值
A35903 (F, N)   TM：出現(xiàn) I2C 總線故障
A35904 (F, N)  TM: EEPROM
A35905 (F, N)  TM：參數(shù)存取
A35906 (F, N)  TM：缺少 24 V 電源
A35907 (F, N)  TM：硬件初始化失敗
A35910 (F, N)  TM：模塊過(guò)熱
A35911 (F, N)  TM: 等時(shí)同步運(yùn)行生命符號(hào)故障
A35920 (F, N)  TM：通道 0 溫度傳感器故障
A35921 (F, N)  TM：通道 1 溫度傳感器故障
A35922 (F, N)  TM：通道 2 溫度傳感器故障
A35923 (F, N)  TM：通道 3 溫度傳感器故障
A35924 (F, N)  TM：通道 4 溫度傳感器故障
A35925 (F, N)  TM：通道 5 溫度傳感器故障
A35926 (F, N)  TM：通道 6 溫度傳感器故障
A35927 (F, N)  TM：通道 7 溫度傳感器故障
A35928 (F, N)  TM：通道 8 溫度傳感器故障
A35929 (F, N)  TM：通道 9 溫度傳感器故障
A35930 (F, N)  TM：通道 10 溫度傳感器故障
A35931 (F, N)  TM：通道 11 溫度傳感器故障
A35999 (F, N)  TM：不明報(bào)警
A36840  DRIVE-CLiQ 集線器：低于閾值（通訊接線模塊）
A40100  DRIVE-CLiQ 插口 X100 報(bào)警
A40101  DRIVE-CLiQ 插口 X101 報(bào)警
A40102  DRIVE-CLiQ 插口 X102 報(bào)警
A40103  DRIVE-CLiQ 插口 X103 報(bào)警
A40104  DRIVE-CLiQ 插口 X104 報(bào)警
A40105  DRIVE-CLiQ 插口 X105 報(bào)警
A50001 (F)  PN/COMM BOARD: 配置出錯(cuò)
（COMM BOARD為通訊板，型號(hào)如：CBE20 SINAMICS Link）
A50002 (F)  通訊板：報(bào)警 2
A50003 (F)  通訊板：報(bào)警 3
A50004 (F)  通訊板：報(bào)警 4
A50005 (F)  通訊板：報(bào)警 5
A50006 (F)  通訊板：報(bào)警 6
A50010 (F)  PN/COMM BOARD：站名稱無(wú)效
A50020 (F)  PN/COMM BOARD：缺少第二控制器
A60018 (F, N)  數(shù)字量輸出過(guò)載
A60032 (F, N)  報(bào)警：電機(jī)溫度異常
A60037 (F, N)  報(bào)警：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出電機(jī)過(guò)熱
A60039 (F, N)  報(bào)警：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出功率單元過(guò)熱
A60080 (F, N)  報(bào)警：溫度過(guò)高
A60081 (F, N)  報(bào)警：模塊過(guò)熱
A60082 (F, N)  報(bào)警：低于降容系數(shù) K1 限值
A60098 (F, N)  系統(tǒng)負(fù)載率偏大
A60143 (F, N)  裝置在制動(dòng)模式中 EMF 過(guò)高時(shí)勵(lì)磁電流設(shè)定值開(kāi)始回落
A60165 (F, N)  風(fēng)扇達(dá)到或超出使用壽命
A60166 (F, N)  報(bào)警：風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)低
A60168 (F, N)  沒(méi)有插入存儲(chǔ)卡
A60266 (F, N)  報(bào)警：風(fēng)扇異常
A60321 (F, N)  CCP 無(wú)法工作
 
故障：（故障緩沖內(nèi)容查參數(shù)r0949的0-63定義）
F01000  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01001  浮點(diǎn)例外
F01002  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01003  訪問(wèn)存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲
N01004 (F, A)  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01005  下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010  驅(qū)動(dòng)類型不明
F01011 (N)  下載中斷
F01015  內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01018  啟動(dòng)多次中斷
F01023  內(nèi)部軟件超時(shí)
F01030  控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01031  “ 遠(yuǎn)程模式關(guān) ” 下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01033  單位轉(zhuǎn)換：參考參數(shù)無(wú)效
F01034  單位轉(zhuǎn)換：參考值更改后參數(shù)值計(jì)算失敗
F01036 (A)  ACX：缺少參數(shù)備份文件
F01038 (A)  ACX：載入?yún)��?shù)備份文件失敗
F01039 (A)  ACX：寫(xiě)入?yún)��?shù)備份文件失敗
F01040  需要備份參數(shù)并重新上電
F01041  需要備份參數(shù)
F01042  下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)
F01043  在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)錯(cuò)誤
F01044  CU：描述數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01050  存儲(chǔ)卡和設(shè)備不兼容
F01054  CU：超出系統(tǒng)極限
F01055  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用和端口的 SYNO 不相同）
F01056  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組時(shí)鐘周期已經(jīng)分配，但有偏差）
F01057  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同）
F01058  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒(méi)有從站）
F01059  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （端口不存在）
F01060  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組不存在）
F01061  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用未知）
F01063  CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （PDM）
F01072  從備份文件中修復(fù)存儲(chǔ)卡
F01068  CU：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器溢出
F01105 (A)  CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01106  CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲(chǔ)卡失敗
F01110  CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G
F01111  CU：不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行
F01112  CU: 功率單元非法
F01120 (A)  初始化端口失敗
F01122 (A)  測(cè)量探頭輸入端的頻率過(guò)高
F01150  CU：超過(guò)了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型的實(shí)例數(shù)
F01151  CU：超出了某一類別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量
F01152  CU：驅(qū)動(dòng)對(duì)象類型無(wú)效
F01200  CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01205  CU：時(shí)間片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本時(shí)鐘周期太小 （沒(méi)有用于通訊的計(jì)算時(shí)間）
F01250  CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01303  組件不支持所要求的功能
F01305  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：缺少組件號(hào)
F01325  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中不包含該組件號(hào)
F01340  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一個(gè)支路上的組件過(guò)多
F01341  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的最大數(shù)量
F01354  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在錯(cuò)誤的組件
F01355  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
F01356  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件
F01357  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在 DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元
F01359  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法
F01375  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個(gè)組件之間的連接重復(fù)
F01380  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451  設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無(wú)效
F01505 (A)  BICO：無(wú)法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無(wú)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文
F01510  BICO：信號(hào)源不是浮點(diǎn)
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標(biāo)
F01512  BICO：沒(méi)有定標(biāo)
F01513 (N, A)  BICO：不同驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的連接有不同定標(biāo)
F01515 (A)  BICO: 不允許寫(xiě)入?yún)��?shù)，因?yàn)榭刂茩?quán)有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯(cuò)
F01910 (N, A)  現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)定值超時(shí)
F01911 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1 生命符號(hào)出錯(cuò)
F01946 (A)  PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F01950 (N, A)  PB/PN 等時(shí)同步失敗
F01951  CU SYNC: 缺少同步應(yīng)用周期
F01952  CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步
F01954  CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080  跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除
F02151 (A)  OA: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F02152 (A)  OA: 存儲(chǔ)器容量不夠
F03000  操作時(shí)的 NVRAM 錯(cuò)誤
F03001  NVRAM 校驗(yàn)和出錯(cuò)
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A)  TM：模塊未就緒
F07082  宏文件：無(wú)法執(zhí)行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088  單位轉(zhuǎn)換 : 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限
F07086  單位轉(zhuǎn)換 : 由于參考值改變而超出參數(shù)極限
F07110  驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驅(qū)動(dòng)：缺少 “ 通過(guò) PLC 控制 ”
F07426 (A)  工藝控制器實(shí)際值達(dá)到極限值
F07447  賈載變速箱：位置跟蹤超出最大實(shí)際值
F07448 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出最大范圍
F07449 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外
F07500  驅(qū)動(dòng)：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS
F07501  驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
F07502  驅(qū)動(dòng)：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS
F07509  驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
F07510  驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器
F07511  驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用
F07512  驅(qū)動(dòng)：無(wú)法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515  驅(qū)動(dòng)：功率單元和電機(jī)連接錯(cuò)誤
F07516  驅(qū)動(dòng)：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517  驅(qū)動(dòng)：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07518  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07551  驅(qū)動(dòng)編碼器：沒(méi)有換向角信息
F07552 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測(cè)量變速箱：位置跟蹤超出最大實(shí)際值
F07560  驅(qū)動(dòng)編碼器：線數(shù)不是二的冪次方
F07561  驅(qū)動(dòng)編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：增量編碼器無(wú)法進(jìn)行位置跟蹤
F07563 (A)  驅(qū)動(dòng)編碼器：XIST1_ERW 配置錯(cuò)誤
N07570 (F)  正在進(jìn)行編碼器識(shí)別的數(shù)據(jù)接收
F07575  驅(qū)動(dòng)：電機(jī)編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯(cuò)
F08010 (N, A)  TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 設(shè)定值超時(shí)
F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符號(hào)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無(wú)效
F13009  OA 應(yīng)用程序許可未授權(quán)
F13010  功能模塊許可未授權(quán)
F13100  專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)故障
F13101  專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)無(wú)法激活
F13102  專有技術(shù)保護(hù)：受保護(hù)數(shù)據(jù)的一致性錯(cuò)誤
F30001  功率單元：過(guò)電流
F30002  功率單元：直流母線過(guò)電壓
F30003  功率單元：直流母線欠壓
F30004  功率單元：逆變器散熱器過(guò)熱
F30005  功率單元：I2t 過(guò)載
F30006  功率單元：可控硅控制板
F30008  功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)
F30011  功率單元：主電路中存在斷相
F30012  功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
F30013  功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30017  功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過(guò)于頻繁
F30021  功率單元：接地
 
F30022  功率單元：U_ce 監(jiān)控
F30025  功率單元：芯片過(guò)熱
F30027  功率單元：直流母線預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控
F30035  功率單元：進(jìn)風(fēng)過(guò)熱
F30037  功率單元：整流器過(guò)熱
F30040  功率單元：24/48 V 欠電壓
F30043  功率單元：24/48 V 過(guò)壓
F30045  功率單元：電源欠電壓
F30050  功率單元：24V 電源過(guò)電壓
F30051  功率單元：識(shí)別到電機(jī)抱閘短路
F30052  EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
F30053  FPGA 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
F30070  功率單元不支持所要求的周期
F30071  功率單元沒(méi)有接收到新的實(shí)際值
F30072  不可再向功率單元傳送設(shè)定值
F30074 (A)  控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障
F30080  功率單元：電流提升過(guò)快
F30081  功率單元：開(kāi)關(guān)操作過(guò)于頻繁
F30105  功率單元：實(shí)際值采集出錯(cuò)
N30800 (F)  功率單元：綜合信息
F30801  功率單元 DRIVE-CLiQ：甾命符號(hào)故障
F30802  功率單元：時(shí)間片溢出
F30804 (N, A)  功率單元：CRC
F30805  功率單元：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F30809  功率單元：開(kāi)關(guān)信息無(wú)效
F30820  功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F30835  功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30836  功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F30837  功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障
F30845  功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30850  功率單元：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F30851  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符號(hào)故障
F30860  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F30875  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F30885  功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30886  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F30887  功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F30895  功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30896  功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F30899 (N, A)  功率單元：不明故障
F30903  功率單元：出現(xiàn) I2C 總線故障
F30907  功率單元：FPGA 配置失敗
F31100 (N, A)  編碼器 1: 零脈沖距離出錯(cuò)
F31101 (N, A)  編碼器 1: 零脈沖故障
F31103 (N, A)  編碼器 1：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F31110 (N, A)  編碼器 1: 串行通訊故障
F31111 (N, A)  編碼器 1：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F31112 (N, A)  編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
F31115 (N, A)  編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  編碼器 1：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F31117 (N, A)  編碼器 1：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F31118 (N, A)  編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F31120 (N, A)  編碼器 1：電源電壓故障
F31121 (N, A)  編碼器 1: 粗略位置出錯(cuò)
F31123 (N, A)  編碼器 1：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差
F31122  編碼器 1：內(nèi)部電源出錯(cuò)
F31125 (N, A)  編碼器 1：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F31126 (N, A)  編碼器 1: AB 振幅過(guò)高
F31129 (N, A)  編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F31131 (N, A)  編碼器 1：增量 / 絕對(duì)偏移位置過(guò)大
F31135  編碼器 1：定位故障
F31136  編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F31137  編碼器 1：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F31138  編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F31142 (N, A)  編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A)  編碼器 1: 初始化出錯(cuò)
F31151 (N, A)  編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高
F31152 (N, A)  編碼器 1：超出最大輸入頻率
F31153 (N, A)  編碼器 1: 識(shí)別失敗
F31160 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A)  編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A)  編碼器 1：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
N31415 (F, A)  編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A)  編碼器 1：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
F31501 (N, A)  編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F31502 (N, A)  編碼器 1：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒(méi)有有效信號(hào)
F31503 (N, A)  編碼器 1：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤
N31800 (F)  編碼器 1：綜合信息
F31801 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào)
F31802 (N, A)  編碼器 1：時(shí)間片溢出
F31804 (N, A)  編碼器 1：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F31805 (N, A)  編碼器 1：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F31806 (N, A)  編碼器 1: 初始化失敗
F31812 (N, A)  編碼器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F31813  編碼器 1：硬件邏輯單位故障
F31820 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F31835 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31836 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F31837 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：組件故障
F31845 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31850 (N, A)  編碼器 1：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F31851 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào)
F31860 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障
F31875 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F31885 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31886 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F31895 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31887 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F31896 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F31899 (N, A)  編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A)  編碼器 1：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
F31912  編碼器 1：設(shè)備組合不允許
F31916 (N, A)  編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)
F31950  編碼器 1：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32100 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò)
F32101 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A)  編碼器 2：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò)
F32122  編碼器 2：內(nèi)部電源出錯(cuò)
F32123 (N, A)  編碼器 2：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  編碼器 2：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F32126 (N, A)  編碼器 2: AB 振幅過(guò)高
F32129 (N, A)  編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  編碼器 2：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F32131 (N, A)  編碼器 2：增量 / 絕對(duì)偏移位置過(guò)大
F32135  編碼器 2：定位故障
F32136  編碼器 2：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F32137  編碼器 2：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F32138  編碼器 2：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F32142 (N, A)  編碼器 2：電池電壓故障
F32150 (N, A)  編碼器 2: 初始化出錯(cuò)
F32151 (N, A)   編碼器 2: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高
F32152 (N, A)   編碼器 2：超出最大輸入頻率
F32153 (N, A)  編碼器 2: 識(shí)別失敗
F32161 (N, A)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
F32160 (N, A)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
F32163 (N, A)  編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
F32405 (N, A)  編碼器 2：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
N32415 (F, A)  編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A)  編碼器 2：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
F32501 (N, A)  編碼器 2：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F32502 (N, A)  編碼器 2：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒(méi)有有效信號(hào)
F32503 (N, A)  編碼器 2：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤
N32800 (F)  編碼器 2：綜合信息
F32801 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào)
F32802 (N, A)  編碼器 2：時(shí)間片溢出
F32804 (N, A)  編碼器 2：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F32805 (N, A)  編碼器 2：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F32806 (N, A)  編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A)  編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào)
F32860 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F32885 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32886 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F32887 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F32895 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32896 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F32899 (N, A)  編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A)  編碼器 2：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
F32912  編碼器 2：設(shè)備組合不允許
F32916 (N, A)  編碼器 2：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)
F32950  編碼器 2：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F33125 (N, A)  編碼器 3：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F33126 (N, A)  編碼器 3: AB 振幅過(guò)高
F33142 (N, A)  編碼器 3：電池電壓故障
F33152 (N, A)  編碼器 3：超出最大輸入頻率
F33875 (N, A)  編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F33912   編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F34860  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F34875  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F34887  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35220 (N, A)  TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值超出公差
F35230  TM：硬件故障
F35233  DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A)  TM：超出通道 4 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35401 (N, A)  TM：超出通道 5 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35402 (N, A)  TM：超出通道 6 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35403 (N, A)  TM：超出通道 7 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35404 (N, A)  TM：超出通道 8 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35405 (N, A)  TM：超出通道 9 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35406 (N, A)  TM：超出通道 10 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35407 (N, A)  TM：超出通道 11 溫度故障 / 報(bào)警閾值
N35800 (F)  TM：綜合信息
F35804 (N, A)  TM: CRC
F35820  TM DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F35835  TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35836  TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F35837  TM DRIVE-CLiQ：組件故障
F35845  TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35850  TM：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F35851  TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F35860  TM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F35875  TM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F35885  TM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35886  TM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F35887  TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F35895  TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35896  TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35899 (N, A)  TM：不明故障
F36851  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：缺少生命符號(hào)
F36860  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：報(bào)文故障
F36875  HUB DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F36885  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F36887  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件故障
F36895  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36896  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件特性不一致
F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004  DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：超出了定義的傳輸結(jié)束點(diǎn)
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號(hào)
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F40825  CX32 DRIVE-CLiQ：電源電壓故障
F40835  CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F40837  CX32 DRIVE-CLiQ：組件故障
F40845  CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40851  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F40860  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F40875  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F40885  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40886  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F40887  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F40895  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F60004 (N, A)  電樞回路缺相
F60005 (N, A)  勵(lì)磁回路缺相
F60006 (N, A)  電源監(jiān)控檢測(cè)出欠壓
F60007 (N, A)  電源監(jiān)控檢測(cè)出過(guò)壓
F60008 (N, A)  進(jìn)線電源頻率低于 “ 最低進(jìn)線電源頻率 ”
F60009 (N, A)  進(jìn)線電源頻率超過(guò) “ 最高進(jìn)線電源頻率 ”
F60010 (N, A)  電樞回路中電流分配不均勻
F60012 (N, A)  P2P-SS: 超出報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
F60014 (N, A)  并行接口：超過(guò)了報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
F60025 (N, A)  電刷太短
F60026 (N, A)  軸承損壞
F60027 (N, A)  電機(jī)風(fēng)扇損壞
F60028 (N, A)  電機(jī)溫度過(guò)高
F60029 (N, A)  故障：電機(jī)溫度異常
F60031 (N, A)  “ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值太大
F60035 (N, A)  電機(jī)堵轉(zhuǎn)
F60036 (N, A)  電樞回路 / 勵(lì)磁回路中斷
F60038 (N, A)  電機(jī)過(guò)速：超出轉(zhuǎn)速閾值
F60041 (N, A)  無(wú)法選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)組
F60042 (N, A)  測(cè)速機(jī)監(jiān)控檢測(cè)出異常
F60043 (N, A)  EMF 太高，不能進(jìn)入制動(dòng)模式
F60044 (N, A)  并行接口：節(jié)點(diǎn)異常
F60045 (N, A)  運(yùn)行中激活了靜態(tài)勵(lì)磁
F60046 (N, A)  模擬量輸入 “ 主設(shè)定 ” 斷線
F60047 (N, A)  模擬量輸入 1 斷線
F60050 (N, A)  優(yōu)化過(guò)程被內(nèi)部錯(cuò)誤中斷
F60051 (N, A)  優(yōu)化寫(xiě)入的值超出限值
F60052 (N, A)  優(yōu)化過(guò)程被外部錯(cuò)誤中斷
F60055  勵(lì)磁特性曲線無(wú)效
F60056  重要參數(shù)未設(shè)置
F60057 (N, A)  電樞電流檢測(cè)出錯(cuò)
F60058  參數(shù)設(shè)置相互沖突
F60061  晶閘管測(cè)試發(fā)現(xiàn)異常
F60062 (N, A)  和電壓檢測(cè)的通訊失敗
F60063 (N, A)  模擬量輸入輸出的標(biāo)準(zhǔn)值錯(cuò)誤
F60064 (N, A)  和第二處理器 TMS320 的通訊失敗
F60065 (N, A)  第二處理器 (TMS320) 上的軟件更新失敗
F60066 (N, A)  裝置和傳感器的通訊失敗
F60067 (N, A)  故障：溫度過(guò)高
F60068 (N, A)  功率單元的標(biāo)準(zhǔn)值錯(cuò)誤
F60069 (N, A)  訂貨號(hào)無(wú)效
F60090 (N, A)  故障：模塊過(guò)熱
F60091 (N, A)  參考電壓 P10 超出公差
F60092 (N, A)  參考電壓 N10 超出公差
F60093 (N, A)  電源 P5 過(guò)載
F60094 (N, A)  電源 P15 過(guò)載
F60095 (N, A)  電源 P24 過(guò)載
F60096 (N, A)  溫度傳感器異常
F60097 (N, A)  電源異常
F60099 (N, A)  系統(tǒng)負(fù)載率過(guò)大
F60104 (N, A)  電樞回路的電源電壓異常
F60105 (N, A)  勵(lì)磁電流監(jiān)控檢測(cè)出勵(lì)磁回路異常
F60106 (N, A)  短路電壓 Uk 過(guò)高
F60137 (N, A)  故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出電機(jī)過(guò)熱
F60139 (N, A)  故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出功率單元過(guò)熱
F60167 (N, A)  故障：風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)低
F60203 (N, A)  出現(xiàn)外部故障
F60204 (N, A)  熔斷器監(jiān)控檢測(cè)出異常
F60267 (N, A)  CM：風(fēng)扇異常
F60300        換向故障

F60320 (N, A)  CCP 無(wú)法工作

西門(mén)子6RA80直流調(diào)速器故障報(bào)警信息一覽表

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