A07899 (N) 驅(qū)動：無法進(jìn)行堵轉(zhuǎn)監(jiān)控
F07900 (N, A) 驅(qū)動：電機堵轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)速環(huán)到達(dá)擋塊
F07900 (N, A) 驅(qū)動：電機堵轉(zhuǎn)
F07901 驅(qū)動：電機轉(zhuǎn)速過快
F07901 驅(qū)動：電機轉(zhuǎn)速過快
F07902 (N, A) 驅(qū)動：電機失步
F07902 (N, A) 驅(qū)動：電機失步
A07903 驅(qū)動：電機轉(zhuǎn)速差
A07904 (N) 外部電樞短路：缺失接觸器反饋“已閉合”
F07905 (N, A) 外部電樞短路：缺少接觸器反饋“打開
F07906 電樞短路/內(nèi)部電壓保護(hù)：參數(shù)設(shè)定錯誤
F07907 內(nèi)部電樞短路：在刪除脈沖以后，電機端子電位不再隔離
A07908 內(nèi)部電樞短路生效
F07909 內(nèi)部電壓保護(hù)：只有上電后才失效
A07910 (N) 驅(qū)動：電機超溫
A07910 (N) 驅(qū)動：電機超溫
F07913 勵磁電流超出公差
F07914 磁通超出公差
A07918 (N) 選擇/激活交流設(shè)定值編碼器運行
A07920 驅(qū)動：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過小
A07921 驅(qū)動：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過大
A07922 驅(qū)動：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速超出公差
F07923 驅(qū)動：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過小
F07924 驅(qū)動：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速過大
F07925 驅(qū)動：轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速超出公差
A07926 驅(qū)動：包絡(luò)線參數(shù)無效
A07927 直流制動生效
F07928 內(nèi)部電壓保護(hù)觸發(fā)
F07930 驅(qū)動：制動控制出錯
A07931 (F, N) 抱閘不打開
A07932 抱閘不閉合
F07934 (N) 驅(qū)動：S120 Combi 電機抱閘的配置
F07935 (N) 驅(qū)動：電機抱閘配置錯誤
F07937 (N) 驅(qū)動：電機模型與外部轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏差
F07940 “主電源-驅(qū)動”同步：同步故障
A07941 “主電源-驅(qū)動”同步：目標(biāo)頻率錯誤
A07942 “主電源-驅(qū)動”同步：設(shè)定頻率與目標(biāo)頻率明顯不同
A07943 “主電源-驅(qū)動”同步：不允許同步
F07950 (A) 驅(qū)動：電機參數(shù)出錯
F07955 驅(qū)動：電機已經(jīng)更改
F07956 (A) 驅(qū)動：電機代碼與電機列表不匹配
A07960 驅(qū)動：摩擦特性曲線出錯
A07961 驅(qū)動：摩擦特性曲線記錄激活
F07963 驅(qū)動：摩擦特性曲線記錄取消
A07965 (N) 驅(qū)動：需要保存
F07966 驅(qū)動：檢查換向角
F07967 驅(qū)動：編碼器自動調(diào)校出錯
F07968 驅(qū)動：Lq-Ld 測量出錯
F07969 驅(qū)動：磁極位置檢測出錯
F07970 驅(qū)動：編碼器自動調(diào)校出錯
A07971 (N) 驅(qū)動：換向角偏移測定激活
A07971 (N) 驅(qū)動：換向角偏移測定激活
A07975 (N) 驅(qū)動：識別到零脈沖后再運行 - 等待設(shè)定值預(yù)設(shè)
A07976 驅(qū)動：編碼器微調(diào)已激活
A07980 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測激活
A07980 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測激活
A07981 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測缺少使能
F07982 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測編碼器測試
F07983 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測飽和特性曲線
F07984 驅(qū)動：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化，轉(zhuǎn)動慣量異常
F07985 驅(qū)動：轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化（振蕩測試）
F07986 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測，斜坡函數(shù)發(fā)生器異常
A07987 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測無編碼器可用
F07988 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測未選擇配置
F07989 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)檢測，漏電感（q 方向）異常
F07990 驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)檢測出錯
F07990 驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)檢測出錯
A07991 (N) 驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)檢測激活
A07991 (N) 驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)檢測激活
F07993 驅(qū)動：旋轉(zhuǎn)磁場方向或者編碼器實際值反向出錯
A07994 (F, N) 驅(qū)動：未執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測
F07995 驅(qū)動：磁極位置檢測失敗
F07996 驅(qū)動：未進(jìn)行磁極位置檢測
A07998 驅(qū)動：另一個驅(qū)動上的電機數(shù)據(jù)檢測有效
A07999 驅(qū)動：無法激活電機數(shù)據(jù)檢測
F08000 (N, A) TB：電源+/-15 V 出錯
F08010 (N, A) TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
F08500 (A) COMM BOARD：配置監(jiān)控時間結(jié)束
F08501 (N, A) COMM BOARD: 設(shè)定值超時
F08502 (A) COMM BOARD：生命符號監(jiān)控時間結(jié)束
A08504 (F) COMM BOARD：循環(huán)數(shù)傳輸時內(nèi)部錯誤
F08510 (A) COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無效
A08511 (F) COMM BOARD：接收配置數(shù)據(jù)無效
A08520 (F) COMM BOARD：非循環(huán)通道出錯
A08526 (F) COMM BOARD：沒有循環(huán)連接
A08530 (F) COMM BOARD：信息通道出錯
A08550 PZD 接口硬件分配故障
A08560 IE：配置文件中的句法錯誤
A08561 IE：設(shè)置參數(shù)的一致性錯誤
A08562 PROFINET：配置文件中的句法錯誤
A08563 PROFINET：設(shè)置參數(shù)的一致性錯誤
A08564 CBE20：配置文件中的句法錯誤
A08565 CBE20：設(shè)置參數(shù)的一致性錯誤
F08700 (A) CAN：通訊故障
F08701 CAN：NMT狀態(tài)切換
F08702 (A) CAN: RPDO 超時
F08703 (A) CAN：超過了驅(qū)動對象最大數(shù)量
A08751 (N) CAN：報文丟失
A08752 CAN：超出無源故障的故障計數(shù)器
A08753 CAN：信息緩沖器溢出
A08754 CAN：通訊模式故障
A08755 CAN：對象不可映射
A08756 CAN：超出映射的字節(jié)數(shù)
A08757 CAN：COB-ID 設(shè)置無效
A08758 CAN:超出有效 PDO 最大數(shù)量
A08759 CAN：PDO COB-ID 已存在
A08760 CAN：超出 PZD IF 最大數(shù)值
A08800 PROFIenergy 節(jié)能模式生效
A08802 PROFIenergy 無法切斷增量編碼器供電
A13000 授權(quán)不夠
A13001 許可證校驗和出錯
F13009 OA 應(yīng)用程序許可未授權(quán)
F13010 功能模塊許可未授權(quán)
F13020 控制系統(tǒng)中的授權(quán)不夠
F13100 專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)故障
F13101 專有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)無法激活
F13102 專有技術(shù)保護(hù)：受保護(hù)數(shù)據(jù)的一致性錯誤
F30001 功率單元：過電流
F30002 功率單元：直流母線過電壓
F30002 功率單元：直流母線過電壓
F30003 功率單元：直流母線欠壓
F30004 功率單元：逆變器散熱器過熱
F30005 功率單元：I2t 過載
F30005 功率單元：I2t 過載
F30006 功率單元：可控硅控制板
F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號出錯
A30010 (F) 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號出錯
F30011 功率單元：主電路中存在斷相
F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
F30013 功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30015 (N, A) 功率單元：電機饋電電纜斷相
F30015 (N, A) 功率單元：電機饋電電纜斷相
A30016 (N) 功率單元：負(fù)載電源關(guān)閉
F30017 功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過于頻繁
F30020 功率單元：不支持該組態(tài)
F30021 功率單元：接地
F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控
F30024 功率單元：熱模型過熱
F30024 功率單元：熱模型過熱
F30025 功率單元：芯片過熱
F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時間監(jiān)控
A30030 功率單元：內(nèi)部空間過熱報警
A30031 功率單元：U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A30032 功率單元：V 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A30033 功率單元：W 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A30034 功率單元：內(nèi)部空間過熱
F30035 功率單元：進(jìn)風(fēng)過熱
F30036 功率單元：內(nèi)部空間過熱
F30037 功率單元：整流器過熱
A30038 功率單元：電容器風(fēng)扇監(jiān)控
F30039 功率單元：電容器風(fēng)扇故障
F30040 功率單元：24 V 欠電壓
F30040 功率單元：24/48 V 欠電壓
A30041 (F) 功率單元：24 V 欠壓報警
A30041 (F) 功率單元：24/48 V 欠壓報警
A30041 (F) 功率單元：24 V 欠壓報警
A30042 功率單元：風(fēng)扇達(dá)到了最大運行時間
F30043 功率單元：24 V 過壓
F30043 功率單元：24/48 V 過壓
A30044 (F) 功率單元：24V 過壓報警
A30044 (F) 功率單元：24/48 V 過壓報警
A30044 (F) 功率單元：24V 過壓報警
F30045 功率單元：電源欠電壓
F30045 功率單元：電源欠電壓
A30046 (F) 功率單元：欠電壓報警
A30046 (F) 功率單元：欠電壓報警
F30047 冷卻單元：冷卻劑體積流量太低
A30048 功率單元：外部風(fēng)扇損壞
A30049 功率單元：內(nèi)部風(fēng)扇損壞
F30050 功率單元：24V 電源過電壓
F30052 EEPROM 數(shù)據(jù)錯誤
F30053 FPGA 數(shù)據(jù)錯誤
A30054 (F) 功率單元：打開制動時欠電壓
F30055 功率單元：制動削波器過電流
A30057 功率單元：電源不對稱
F30059 功率單元：內(nèi)部風(fēng)扇損壞
F30060 (A) 預(yù)充電接觸器狀態(tài)監(jiān)控
F30061 (A) 旁路接觸器狀態(tài)監(jiān)控
F30070 功率單元不支持所要求的周期
F30071 功率單元沒有接收到新的實際值
F30072 不可再向功率單元傳送設(shè)定值
A30073 (N) 實際值/設(shè)定值處理不再同步
F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障
F30080 功率單元：電流提升過快
F30081 功率單元：開關(guān)操作過于頻繁
F30105 功率單元：實際值采集出錯
F30314 功率單：24 V 電源因 PM 過載
A30315 (F) 功率單：24 V 電源因 PM 過載
A30502 功率單元：直流母線過電壓
F30600 SI MM: STOP A 被觸發(fā)
F30611 (A) SI MM: 某一監(jiān)控通道故障
N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活
N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活
F30625 SI MM：在安全數(shù)據(jù)中生命符號出錯
F30630 SI MM: 制動控制出錯
F30631 制動控制：外部打開有效
A30640 (F) SI MM：第二通道斷路路徑故障
F30649 SI MM: 內(nèi)部軟件錯誤
F30650 SI MM: 必須進(jìn)行驗收測試
F30651 SI MM：與控制單元的同步失敗
F30652 SI MM: 監(jiān)控周期時間錯誤
F30655 SI MM：監(jiān)控功能的對比
F30656 SI MM：電機模塊參數(shù)出錯
F30657 SI CU: PROFIsafe 報文號無效
F30659 SI MM：參數(shù)的寫入任務(wù)被拒絕
F30662 內(nèi)部通訊故障
F30664 啟動階段出現(xiàn)故障
F30665 SI MM: 系統(tǒng)故障
A30666 (F) SI 運動 MM：F-DI 上用于安全響應(yīng)的靜態(tài) 1 信號
F30672 SI MM：控制單元軟件不兼容
F30674 SI 運動 MM：PROFIsafe 報文不支持安全功能
F30680 SI Motion MM：安全監(jiān)控校驗和錯誤
F30681 SI 運動 MM：參數(shù)值錯誤
F30682 SI 動 MM：不支持監(jiān)控功能
F30683 SI 運動 MM：缺少 SOS/SLS 使能
F30684 SI 運動 MM：Safely-Limited Position 極限值混淆
F30685 SI 運動 MM：Safely-Limited Speed 極限值過大
F30688 SI 運動 MM：實際值同步出錯
F30692 SI 運動 MM：無編碼器時參數(shù)值錯誤
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